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最近两年，港科大沈劭劼教授带领的研究小组向这一问题发起了挑战。.他们提出的新方法不仅能让无人机穿过树林，还实现了快速自主导航。..在树林中进行的测试。.播放速度：1倍速。.在室内布置的障碍中进行的测试。.播放速度：1倍速。.从demo中...
港科大最新工作：无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略。该工作来自港科大无人飞行器实验室沈劭劼老师组。视频演示了在混乱的未知环境下无人机的快速自主飞行实验，其中使用了能够鲁棒感知、重新规划的策略。
如果面前有一片树林，无人机能自己穿过去吗？现在的技术已经能够做到这一点，但速度一般。最近两年，港科大沈劭劼教授带领的研究小组向这一问题发起了挑战。他们提出的新方法不仅能让无人机穿过树林，还实现了快…
在小树林飞也能又快又稳，这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架.人从树林中走过尚且可能被刮到头发、衣服，但这个无人机似乎不会。.如果面前有一片树林，无人机能自己穿过去吗？.现在的技术已经能够做到这一点，但速度一般。.最近两年...
香港科技大学电子与计算机工程博士在读2,035人赞同了该回答首先开宗明义，直升机无人机在小型（100kg更大）无人机上远比多旋翼常见的多。但在微小型无人机，也就是几千克十几千克以及更小的尺度上却很罕见。其实之前我也很困惑这个...
还可以让无人机跟无人机玩乒乓球：无人机击球杂技：相关的论文是：MullerM,LupashinS,D'AndreaR.Quadrocopterballjuggling[C]//2011IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,IROS2011,SanFrancisco,CA,USA...
1.宾夕法尼亚大学GRASP实验室.无人机领域知名教授VIJAYKUMAR领头的实验室。.KUMAR这个名字但凡是搞四旋翼无人机的都一定听过，即使没听过，也看过他在TED上的演讲，无人机搭房子，弹钢琴，高机动钻圈等演示视频均出自此实验室。.2010年至2016年期间论文较多...
如果面前有一片树林，无人机能自己穿过去吗？现在的技术已经能够做到这一点，但速度一般。最近两年，港科大沈劭劼教授带领的研究小组向这一问题发起了挑战。他们提出的新方法不仅能让无人机穿过树林，还实现了快速自主导航。在树林中进行的测试。
最近两年，港科大沈劭劼教授带领的研究小组向这一问题发起了挑战。.他们提出的新方法不仅能让无人机穿过树林，还实现了快速自主导航。.在树林中进行的测试。.播放速度：1倍速。.在室内布置的障碍中进行的测试。.播放速度：1倍速。.从…
SLAM领域著名实验室1.苏黎世联邦理工学院AutonomousSystemLab，该实验室主要方向是创建机器人和智能系统，使其能在复杂环境下自主运行。他们还在tango项目上与谷歌合作，负责视觉惯导的里程计，基于视觉的定位和深度重建算法。
港科大最新工作:无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略。该工作来自港科大无人飞行器实验室沈劭劼老师组。视频演示了在混乱的未知环境下无人机的快速自主飞行实验,其中使用了能够鲁棒感知、...
转载请注明出处论文下载:arXiv,https://arxiv.org/abs/2007.15548github代码:https://github/HKUST-Aerial-Roboti在小树林飞也能又快又稳,这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人...
8月7日青亭网报道,近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究,该研究通过AR眼镜与无人机配合,通过AR眼镜生成场景三维地图,然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机...
该工作来自港科大无人飞行器实验室沈劭劼老师组。视频演示了在混乱的未知环境下无人机的快速自主飞行实验,其中使用了能够鲁棒感知、重新规划的策略。论文下载...
袁无人机凭借着体积小尧适应能力强尧隐蔽性好尧可代替人的替代性以及可重复使用等优势逐渐在军事尧民用和科技等领...方向飞行袁才能对飞行的轨迹进行控制遥然...
地面情报站3923粉丝关注1259--弹幕2020-10-28BV1yr4y1c7ewhttps://youtu.be/_dGgZUrWk-8HKUST港科大最新研究成果演示FUEL:采用增量前沿结构和分层规划的快速无人机探索
沈劭劼和他的研究团队曾获IROS2018最佳学生论文奖、SSRR2016、2015最佳论文奖等奖项。去年拿到200万左右年薪的「华为天才少年」秦通也是沈劭劼的学生。产业香港科技大学无...
然而,此时情况已经难以逆转,无人机可能会直接撞上去。因此,对于无人机的安全、高速飞行来说,积极地观察和避免可能的危险比被动地躲避危险更加关键。RAPTOR做了什么?为了解决上述...
添加机器之心小助手:syncedai5,邀请加入DJL交流群。原标题:《在小树林飞也能又快又稳,这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架》
在此之前,该研究团队还有两篇相关论文,其中一篇被ICRA2020接收。让无人机飞得又快又稳难在哪儿?近年来,由于轨迹重规划不断取得进展,让四旋翼无人机在未知...