当前位置：学术参考网 > 高速六轴拉标控制系统论文
六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究论文目录(1)机械臂运动控制系统设计(2)机械臂运动规划算法与位置控制策略研究(3)完成对机械臂运动控制系统的联合调试...
本文所设计和开发的六轴机器人控制系统软件是针对该工程项目进行哈尔滨工程大学硕士学位论文机器入控制系统重要组成部分,包括上位机监控软件和下位机关节伺...
·56·六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计刘羽峰,宁媛(贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550003)摘要:本文介绍了一种以个无刷直流电机作为动力装置的六...
2周茂书;岳晓斌;王宝瑞;;球面沟槽多轴联动铣削的[A];中国工程物理研究院科技年报(2003)[C];2003年3杨霞;刘鹏;;数控机床多轴联动伺服控制系统的设计[A];第十五届中国小电...
指导教师签名:论文评阅人1:评阅人2:评阅人3:评阅人4:评阅人5:答辩委员会主席:塑巡丝趔盟鱼垒至塾委员1:堕堕鱼么蝉堑兰茎童鱼垡兰塑委员2:童垄么型望兰兰鉴堑蔓...
Engineering工程六轴工业机械手电机控制系统设计保植,张兴华,刘卓霖,黄玥,庄国锐(广东白云学院机电工程学院,广东广州510450)摘要:控制电路由6个ST...
要:介绍了一种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴?该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳?无抖动,定位重复性好,操作方便...
【摘要】:论文以面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,针对直线插补和圆弧插补常常无法满足高速高精度轨迹规划要求的问...
浙江大学硕士学位论文摘要论文以面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,针对直线插补和圆弧插补常常无法...
浙江大学硕士学位论文摘要论文以面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,针对直线插补和圆弧插补常常无法满...