基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题，通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入，实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优…
随着计算机技术的飞速发展,非线性系统的理论与技术得到快速发展,并已广泛应用于工程实际中。非线性滤波技术就是对非线性随机系统状态的最优估计,该技术在组合导航、目标和自动控制等众多军事和民用领域得到了广泛的应用,并已成为这些领域学者研究和关注的热点。
【摘要】：针对机动辐射源的单站被动初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了比较,结果表明,UKF-IMM方法增强了EKF-IMM的滤波稳定性,提…
猛地一看，从理论分析上说，采用sigma采样与UT变换结合的UKF算法避免了雅可比矩阵中对多个状态项求偏导的复杂计算，直观来说审稿人的批评应该是对的，但是经过查阅多方论文，在应用方面的论文我找到许多能够反驳审稿人的观点和支持。
UKF无迹卡尔曼滤波是在卡尔曼滤波和变换的基础上发展而来的，它是利用无损变换使线性假设下的卡尔曼滤波应用于非线性系统。UT变换是用固定数量的参数去近似一个高斯分布，其实现原理为：在原先分布中按某一规则取一些点，使这些点的均值和协方差与原状态分布的均值和协方差相等；将这…
求解偏微分方程的几种特殊方法(PDE课程小论文)程哲PB060010702/10首先，受一维波动方程的D＇Alembert公式启发，我们可以假设问题()I有如下形式的解：221(,,,)(,,)(2)
硕士论文开题报告—《基于小波变换的图像特征提取方法研究》摘要第1-5页Abstract第5-8页专用术语第8-9页第一章绪论第9-15页·研究背景
Fourier变换，以此来将方程(2)转换成为关于空间变量的常微分方程，降低求解的难度。利用Fourier变换的求导性质，对原偏微分方程两端做Fourier变换，得到：2222ˆ4(,)(ˆuuttt,)(3)固定Rd，(3)式是关于的一个常微分方程。
基于UT变换与卡尔曼滤波的目标研究计算机工程与设计CmurnienadeioptEgeinDsnenrgg21,1)33001(3431?开发与应用?基于uT变换与卡尔曼滤波的目...
ut变换在空间配准问题中的应用与分析(utmethodforspacealignmentproblem)文档格式:.pdf文档页数:5页文档大小:167.53K文档热度:文档分类:论文--...
在底层部分,采用提出的UKF改进算法作为局部滤波器来计算系统局部状态估计,以提高局部滤波器对系统模型不确定性的鲁棒性;在顶层部分,应用基于UT变换的非线性多传感器最优数据...
文档格式:.doc文档页数:10页文档大小:29.0K文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:基于变换变化无源定位基于UT的UT变换基于UTut变换...
空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高,无需求导等优点得到广泛关注。目前,存在多种形式UT变换采(本文共5页)阅读全文>>...
2013文章编号:1005-6734201301-0042-04基于UT变换(东南大学仪器科学与工程学院,南京210096)摘要:舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻...
《第二十三届中国控制会议论文集(上册)》2004年收藏|手机打开UT变换在空间配准问题中的应用与分析(英文)杨峰【摘要】:对分布式多传感器信息融合系统而言,将的传感...
期刊论文基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法潘泉,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容...
内容提示:西北工业大学博士学位论文(学位研究生)题目:基于UT变换的非线性高斯滤波及其在组合导航中的应用作者:高兵兵学科专业:控制理论与控制工程...
基于UT变换的机动辐射源单站被动IMM算法杨争斌郭福成周一宇【摘要】:针对机动辐射源的单站被动初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的...