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【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（三）2019-03-1706:30来源:泡泡机器人SLAM崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR...
来源:泡泡机器人SLAM.原标题：【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（二）.崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR显示，期间做出一款国内尺寸最大...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外，VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】DSO论文速递（二）38.【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《stateestimationforrobotics》（五）39.【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《stateestimationforrobotics》（四）40.【泡泡机器人公开课】第41.
Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，用紧耦合的方法，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。.VINS的功能模块可包括五个部分：数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。.代码中主要开启了四个线程，分别是：前端图像、后端非...
VINS的功能模块可包括五个部分：数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程，分别是：前端图像、后端非线性优化（其中初始化...VINS论文推导及代码解析,机器人与人工智能爱好者论坛
作者：Frank时间：2016-08-14本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！持续更新中…重要的事情说三遍!
泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，欢迎关注泡泡机器人微信公众号：泡泡机器人SLAM。相关推荐阿里神话不再？反垄断浪潮下，年轻人有哪…
1.Cartographer理论概述.Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。.用于闭环检测的基本单元是submap。.一个submap是由一定数量的laserscan构成。.将一个laserscan插入其对应的submap时，会基于submap已有的laserscan及其它传感器数据估计其...
尽管目前的特殊情况不允许我们参与这次会议，所以我们泡泡机器人，为大家提供了珍贵的第一手线上资源，全网第一份ICRA2020paperlist！并已进行分类，和提取摘要！ICRA2020收到来自64个国家和14,665名作者的3,512篇论文，创下了新的记录。
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VINS是采用BRIEF描述子的DBoW2词袋进行闭环检测,因为前端识别的Harris角点数量通常只有70个(VINS-Mobile),对于闭环检测远远不够,因此会对新来的KeyFrame即后端非线性优化刚处理完的...
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VINS-Mono翻译by是皮皮攀呀,(以这篇文章为主要参考)【泡泡图灵智库】VINS-Mono:一种鲁棒多功能的单目视觉惯性状态估计器by泡泡机器人SLAMVINS-Mono:一种功能强大且通用的单目视觉...
我整理了下之前看vins代码边缘化的笔记,希望能给小伙伴们提供一点参考.
摘要本文提出了一种基于立体视觉里程计(VO)和室内环境语义信息的微型航空机器人粒子过滤局部化方法。粒子过滤器的预测阶段是使用立体VO算法估计的航空机器人的...
泡泡智能交互机器人的整个控制区域设计在了机器人的头顶部,设置了一圈不同功能的按键,单从这众多按键来说可以看出这款机器人功能的不简单,按键中间区域是一个大大的语音开启触摸开关...
【泡泡图灵智库】基于点和线的实时VINS泡泡机器人SLAM2020-12-2322:36提出了一个实时性更好的直线特征提取算法。通过学习隐参数调整和线长拒绝策略对LSD算...
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Camera-IMUExtrinsicCalibrationforMonocularVisual-InertialSLAM[单目IMU自动标定，老铁知道比VINS好...