第27卷第12期2010年12月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsVr01.27No.12Dec.2010文章编号:1000--8152(2010)12--1669—05全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析李永福,孙棣华,崔明月(重庆大学自动化学院。.重庆400044)摘要:车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligenttransportationsystem。.ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰…
·¨面2瓦w瓦2础嗜)‘缸Payne根据车辆跟驰理论的概念提出平均速度v与密度k存在以下关系:v(x,t+T)=v。(七(x+Ax,f)(2.5)并认为Ax=O.51k,式中T为车辆跟驰理论中的延滞时间,对上式分别作关于r和Ax的Taylor展开,可得:去=害+V塞—-专。一V。
每一段是按照下面地套路写:第1句:开展...研究(不需要含有方法,写研究领域即可),对应本文第*章。第2句:为了...,需要做这个事情。第3句:这个事情都有哪些需求,例如:预测需要有实效性、稳定性和准确性的需求(从难点出发去想需求)
硕士论文的理论依据怎么写紧扣中心论点选择论据,做到观点和论据统一。如:为了论述“勤能补拙”的观点,有个同学选择下图中两个材料作为论据。尽管两个材料都是讲勤奋刻苦的,但第二个论据是不恰当的,因为材料中没有体现女博士韦钰的“拙”。
车辆跟驰行为的建模和展望.pdf,第卷第期中国公路学报251Vol.25No.1年月20121ChinaJournalofHihwaandTransortJan.2012gyp文章编号:()10017372201201011513---车辆跟驰行为建模的回顾与展望,王殿海金盛(,)浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058:,摘要系统地回顾了跟驰...
格式要规范,其顺序的论文作者、论文题目、出版社或刊物名称并用大写英文字母标明刊物类型、出版日期(如果是书目就要写清楚页码);另外,每部分的标点符号都是有规定的,并且字号一般用小五。
车辆跟驰理论研究单车道无超车的交通,将交通中离散的车辆按从下游到上游的顺序标号为1、2、3等等.如图1.2(a)所示,我们研究第n+1辆车受到前方交通状况影响的跟驰行为.记它与前车,即第n辆车的车头距离为p。+1;。
跟驰理论通常是车辆在无法超车的单一车道上,采用动力学分析车辆队列行驶时跟驰车跟随前导车行驶状态的一种理论。本研究运用分子动力学,研究交通流运行车辆间的跟驰特性和需求安全距离,建立需求安全距离跟驰模型。
比如说在写results的时候有转录组的数据,你就可以去找一些相关的文章看人家这一部分的结果是怎么写的,多找几篇,换一下表达方式和词汇其实这样也就变成了自己的话了。
摘要为研究雾霾天气下车辆跟驰行为,基于8自由度高真驾驶模拟器,设置晴天和雾霾天两个实验场景,采集不同交通状态下跟驰驾驶行为数据,分析车头时距、车头间距、车头延迟时距、加速度、减速度等跟驰行为关键变量.实验结果表明,雾霾天气显著影响了跟驰行为,最大车头间距在自由流、拥挤流和...
适用:作为政治论文科目,编写学士学位论文、本科毕业论文戒发表期刊、评初级职称的参考文献;提供作写作参考,解决学术论文怎么写及格式等相关问题。正文基于...
基于跟驰理论的自动巡航控制政治论文正文摘要:交通拥堵和交通安全已经成了现代交通问题的重中之重了。近些年来,随着自动驾驶技术的发展,有望解决传统交通流中...
模型车辆论文车联网环境下跟驰模型的牵制控制算法导读:本论文为您写模型车辆毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。(同济大学电子与信息...
利用车流的跟驰理论,建立了一种用于城市道路交通噪声预估的动态随机模型,反映了城市交通噪声的微观特性,具有随机、动态和实时预估特征。通过预测与实测比较表明...
本文基于跟驰理论展开对尾撞事故进行理论与实际研究,首先提岀尾随车的加速度与相对速度成线性关系,与车速、反应时间及车头间距成非线性关系,在微观上尾撞事故...
另外,我们考虑前车和后方车辆对当前车辆速度的影响,对其进行相应的理论分析和数值模拟,得到了交通流保持稳定的条件。论文安排如下:第一章简单介绍了交通流研究的背景意义,...
本文在跟驰模型的基础上,基于反馈控制理论,建立若干改进的跟驰模型,运用控制理论的方法对模型进行了理论分析,得到了相应模型下的稳定性条件,并对模型进行数值模拟,以求试图研...
本文在道路通行能力基本概念的基础上,以跟驰理论为基础,研究了单向交通路段基本通行能力(即理论通行能力),并推导出了单向交通路段基本通行能力的计算公式。第2...
一种改进的PARAMICS跟驰模型理论研究星级:5页改进的基于安全距离的车辆跟驰模型星级:8页一种改进的PARAMICS跟驰模型理论研究论文星级:5页一种改进...
内容提示:青岛理工大学硕士学位论文基于跟驰理论的单点自适应控制方法研究姓名:杨建申请学位级别:硕士专业:载运工具运用工程指导教师:曲大义201012青岛理工大...