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工业管道安装过程中的焊接缺陷及预防措施(经济毕业论文).doc,工业管道安装过程中的焊接缺陷及预防措施(经济毕业论文)文档信息主题:关于“建筑或环境”中“钢结构”的参考范文。属性:F-012BLS,doc格式,正文3023字。质优实惠,欢迎下载!
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的...
某原油管道工艺设计毕业设计论文_文库吧.2020-08-2218:10:17本页面.【导读】导下进行的研究工作及取得的成果。.尽我所知,除文中特别加以标注和致。.含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。.明并表示了谢意。.以赢利为目的前提下,学校...
管道智能机器人大学生毕业设计(论文).doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有:运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
毕业设计(论文)管道履带式机器人前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一,长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中,在国民经济中占有重要地位。
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesignPiperobotschunlinchenSupervisor:August2014管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种...
主编.机械制造工艺标准应用手册.北京:机械工业出版社.200812主编.数控编程实用技术.北京:机械工业出版社,200125本次毕业设计是我们大学三年所学知识做的一次总测验,也是检验自己三年来所学知识和掌握、运用知识的能力,是我们高等职业
1.4本论文的工作要点本研究致力于研究与设计一种可以在内径为20mm的工业管道内从事检测和维护作业的微管道机器人。该机器人具有高度自治智能控制系统,可以进入人类无法进入的狭窄空间或危险区域,如航天飞机、导弹、核动力工厂等的微细管道内从事电缆布线,管道的检查,维护等。
摘要随着科学技术的发展和工业技术的提高,越来越多的工业机器人被广泛应用于生产实践中,机器人与手工操作相比,有着明显的优势,广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本...