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第一篇：机械设计制造与自动化毕业论文.锤片粉碎机的设计.学院：继续教育学院.专业班级：机械设计制造与自动化学号：.学生姓名：宋熙锐.指导教师：张永春.2014年3月.毕业设计（论文）答辩成绩评定.机械设计制造及其自动化专业毕业设计...
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设计工业机器人机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作毕业设计（论文）业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而
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机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发近年来随着工业自动化的发近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。
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