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机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大...
毕业论文（设计）搬运机械手的结构和液压系统设计.docx,摘要本设计研究的内容是设计出一款适合于工业生产线上搬运的机械手，解决一些因场地小不适合用传送带场合或者两条传送带间的搬运问题。随着电子技术、控制技术和传感技术在机械手上运用，机械手具有的功能也越来越多，在各个领域...
江西工业工程职业技术学院毕业论文1.1液压技术1.1.1液压系统的组成1.1.2液压技术的发展状况1.2液压技术在机械制造业中的发展趋势第二章液压技术在工程机械行走驱动中的应用2.1液压技术在工程机械行走驱动中的应用2.1.1传动方式2.2工程机械液压控制
工业机械手设计毕业论文机械手毕业论文XXX大学毕业设计题目：工业机械手设计计算书专业：13级机械设计制造及其自动化2013学生姓名：指导教师：2.1工业2.3圆柱坐标式机械手...
机械毕业设计1701轴瓦体机械手液压系统设计的内容摘要：轴瓦体机械手液压系统设计摘要轴瓦体机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频
机械手的驱动方式有气压传动、液压传动、电气传动和机械传动。广泛使用的气压技术以压缩空气为介质，具有动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能、工作寿命长的特点，特别是对易于控制、易维护、无环境污染场合，因此技术常作为机械手的驱动系统的首选。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用...
安徽工程科技学院成人高等教育毕业论文〔设计〕反复关注液压电气设计工程,积累经验流程论文题目工业机械手液压系统设计学生姓名所学专业导师姓名报告日期...
文档页数:26页文档大小:55.5K文档热度:文档分类:办档--说明文书文档标签:机械手液压液压系统设计系统设计毕业工业机械手毕业论文系统标签:机械手...
工业机械手液压系统设计毕业论文null上品论文分享于2011-01-1614:19:5.0机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动...
工业机械手液压系统设计(毕业论文).doc,工业机械手液压系统设计PAGE第PAGE1页共NUMPAGES21页目录1、前言22、确定对液压系统的工作要求23、拟定液压...
1、安徽工程科技学院成人高等教育毕业论文(设计)反复关注液压电气设计工程,积累经验流程论文题目工业机械手液压系统设计学生姓名王海涛所学专业机电一...
本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序,分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程,其中第3步拟定液...
工业机械手液压系统设计毕业论文的内容摘要:安徽工程科技学院成人高等教育毕业论文(设计)反复关注液压电气设计工程,积累经验流程论文题目工业机械手液压系统设计学生姓名王海...
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工业机械手液压系统设计毕业论文(ppt20页)内容简介目录1、前言22、确定对液压系统的工作要求23、拟定液压系统原理图33.1液压系统原理图33.2液压系统电磁铁动作顺序表43.3液...
内容简介:毕业设计v工业机械手液压系统设计共20页,9571字。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别...