分类号学校代码10488学号201204703015密级硕士学位论文六轴工业机器人控制系统的研究与实现学位申请人:学科专业:指导教师:答辩日期:施文龙电路与系统闵华松2015年5月22日万方数据ADissertationSubmittedinPartial...
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工业机械臂运动控制系统一般由机器人控制器、传感元件、执行机构和机械臂本体等部分构成,如图1-1所示[10].机器人控制器为工业机器人的大脑,它将机器人完成的动作变成相应的指令信息,通过控制电机等动力驱动装置,使得机器人正确的运行,完成机器人
淄博职业学院毕业论文10第二章全自动洗衣机总体控制方案确定2.1总体控制方案确定2.1.1控制系统的比较PLC系统的特点:1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
(论文)PLC和变频器在工业洗衣机控制中的应用设计助理指导教师:二〇一一年六月随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,工业全自动化成为必然的发展趋势。工业全自动化洗衣机的产生极大的方便了企业的生产。
工业自动化控制发展现状.工业自动化包括工业自动化系统、硬件和软件3部分,是一种运用仪器仪表、控制理论和计算机技术,根据工业生产要求完成既定操作,从而达到增加产量、降低消耗、提高质量等目的综合性技术。.依托于电子与通讯行业的发展,当代...
题目:基于PLC的机械手控制系统设计.一、论文研究的目的和意义.随着社会与科技的进步,工业生产自动化设备越来越广泛应用,其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高,是现代生产与科技应用相结合形成的一个重要技术。.工业机械手的应用减轻了...
工业通讯技术在转炉喂丝机控制系统的应用.来源:原创论文网添加时间:2017-08-04.摘要:该文主要介绍了西门子工业以太网及PROFIBUS现场总线两种通讯技术的技术特点和典型应用,通过工业网络通讯技术与钢铁工业自动化系统相结合实现高效应用。.关键词...
基于PLC的中央空调自动控制系统设计毕业论文.doc,毕业论文(设计)基于PLC的中央空调自动控制系统设计Thedesignofautomaticcontrolsystemof?centralairconditioningbasedonPLC大连海洋大学本科毕业论文(设计)毕业设计(论文)原创性...
饮料罐装生产流水线的PLC控制毕业论文的内容摘要:饮料罐装生产流水线的PLC控制毕业论文前言工业现代化的进程,对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。随着计算机和网络通讯技术的发展,企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。
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多功能工业控制平台论文详解.doc,引言自20世纪80年代初期诞生至今,工业控制软件已有20年的发展历史。工业控制是随着PC机的兴起而不断发展的。工业控制目前,我...
论文从上述几个方面对装备的工业计算机控制系统进行设计研究与开发.建立了应用于钻机与岩土热物理性质原位测试仪的工业计算机控制系统硬件,针对装备执行机构特...
内容提示:1毕业论文设计课题:爱普生机器人的应用开发研究专业(系):电气工程系班级:工业控制102学生姓名:指导老师:完成日期:2012.122湖...
文秘帮工业机器人论文范文,1机电一体化技术的应用现状1.1工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体...
4、根据快速锻造液压机的控制过程,进行控制系统的设计.5、利用WinCC进行上位机组态.本论文的核心是压机的自动控制和基于WinCC的数据采集处理,以及西门子S7-3...