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摘要:骨骼肌的收缩是人体完成各种日常行为动作的动力来源,肌电信号是获取肌肉活动信息的重要手段.表面肌电信号(SurfaceElectromyography,SEMG)是通过在皮肤表面贴置电极的方法采集到的肌肉活动时产生的生理电信号,具有无创,安全,方便,可靠等优点.近年来,表面肌电采集设备的小型化和便携化实现...
论文第一作者为华南理工大学化学化工学院博士生涂志凯,华南理工大学刘伟峰和广东工业大学邱学青为论文共同通讯作者,华南理工大学机械学院博士后王晋为论文共同作者。成果得到国家自然科学基金项目(22038004,22078116,21706082)、广东省基金
骨骼肌电与收缩同步记录实验装臵连接图8、选择单刺激,调刺激强度为0.400V(阈上强度)、波宽0.1ms、延时50ms,勾选同步触发,记录波形后合并两通道,观察肌电信号与收缩曲线的关系。
基于人机交互的外骨骼控制系统的设计方案如图1所示,(a)基于脑电信号的人机接口和(b)基于肌电信号的人机接口。图1在线下肢外骨骼控制系统A.脑电图信号记录模块脑电图信号是用经认证的NVX52放大器(LLC“医疗计算机系统”,俄罗斯)记录的。
为什么肌电图不能像心电图一样产生出有规律的波形?.TheelectricalsignalrecordedfromacontractingmuscleiscalledanEMG.….顾名思义,心电图是记录心肌电活动的,肌电图是记录骨骼肌电活动的,因此,要回答这个问题,首先得从心肌和骨骼肌的电生理谈起。.骨骼肌...
分析骨骼肌收缩形式与刺激频率的关系。图一刺激与骨骼肌收缩实验装置图2.4骨骼肌电兴奋与收缩的时相关系利用JZ100张力换能器与计算机采集系统,对神经兴奋、肌肉兴奋与肌肉收缩进行同时信号…
不同的频率的刺激对肌肉收缩的影响实验报告.doc,实验不同频率的刺激对肌肉收缩的影响摘要利用蟾蜍坐骨神经腓肠肌标本,研究不同频率的电刺激对肌肉收缩的影响,并学会使用微机生物信号采集处理系统和换能器。刺激神经会引起肌肉收缩,而肌肉收缩的形式,不仅与刺激本身有关,而且还与...
机能学刺激强度、频率对骨骼肌收缩影响实验报告.docx,刺激强度、频率对骨骼肌收缩的影响实验报告实验目的掌握具有正常兴奋收缩功能的蛙类坐骨神经腓肠肌标本基本操作技术,掌握蛙类手术器械的使用方法。观察在刺激时间、强度变化率恒定的条件下,不同强度和频率的电刺激对肌肉收缩...
归纳文献结论证明,位于骨骼肌三联管的双氢吡啶受体蛋白,兰诺定受体蛋白,MG29蛋白,JP蛋白,Calumin与STIM1蛋白,隐钙素和TRIC通道蛋白在骨骼肌的兴奋收缩偶联过程中各司其职,对骨骼肌正常的功能的发挥起着不可或缺的作用。
图1.肌电信号模型Figure1.SEMGModel从上图可以看出肌电图是多个被记录的肌膜动作电位序列的总和。由于肌膜动作电位的必然结果是骨骼肌的兴奋-收缩耦合,其肌电图代表着肌肉的收缩,故SEMG模型向我们提供了一个观察神经系统的窗口。
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随着信号处理方法和计算机技术的发展,如何从表面肌电信号中提取有效信息并实现准确的动作识别,是肌电控制外骨骼的实用化基础。本文在对目前已有的表面肌电信...
青岛大学硕士学位论文外骨骼控制系统中表面肌电图信号的处理和识别姓名:闫惠申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:韩平畴20100604对于外骨骼装...
青岛大学硕士学位论文外骨骼控制系统中表面肌电图信号的处理和识别姓名:闫惠申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:韩平畴20100604摘要对于...
外骨骼机器人肌电信号特征提取模式识别
5:53盘点未来5年净利超500%的5大高端制造龙头,中国工业机器人厉害!股掌柜风哥·6503次播放0:46穿戴外骨骼下楼梯-单腿开启导纳控制打荷雨·511次播放...
内容提示:第30卷第10期增刊2009年lO月仪Chine∞JoumalofScientificInStrument器仪表学报、,oI.30No.10Oct.2009应用于外骨骼机器人的肌电信号模...
基于肌电信号控制的康复医疗下肢外骨骼设计及研究的英文翻译基本释义DesignandStudyofLowerArtificialLimbExoskeletonBasedontheControlofEMG...
1李俊平;王瑞元;;运动在骨骼肌肌纤维类型转变中的作用[J];基础医学与临床;2008年07期2刘显东,冉德洲,田佳;离心运动后大鼠延迟性肌肉损伤肌电图定量参数的实验研...
1.4.2本文主要工作及内容安排1.第一章绪论首先提出了课题的研究背景及意义,综述了外骨骼助力装置的发展历程以及研究现状,重点介绍了表面肌电信号的研究意义及...