一般，鼓式制动器的设定间隙为0.2~0.5mm，盘式制动器的为0.1~0.3mm。此间隙的存在会导致踏板或手柄的行程损失因而间隙量应尽量小。考虑到在制动过程中摩擦副可能产生机械变形和热变形，因此制动器在冷却状态下应有的间隙应通过试验来确定。
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3.1鼓式制动器的结构形式鼓式制动器一般可按其制动蹄受力情况进行分类（见图3-1），它们的制动效能、制动鼓的受力平衡状态以及车轮旋转方向对制动效能的影响均不同。图3-1制动器的结构形式鼓式制动器的各种结构形式如图3-2a-f所示。
2．2．1鼓式制动器鼓式制动器有内张型和外束型两种。前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱面。目前只有极少数汽车用作驻车制动器。内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。
现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。
图2.1鼓式制动器简图（a）领从蹄式（凸轮张开）；（b）领从蹄式（制动轮缸张开）；（c）双领蹄式（非双向，平衡式）；（d）毕业设计说明书论文(图纸)QQ36396305双向双领蹄式；（e）单向增力式；（f）双向增力式鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况
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