固定翼无人机飞行控制系统设计王松涛2015中图分类号：V249.1UDC分类号：627固定翼无人机飞行控制系统设计佘浩平副教授答辩委员会主席航天工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015flightcontrolsystemfixed-wingUCandidate...
硕士学位论文小型固定翼无人机自主飞行控制律设计RESEARCHCONTROLALGORITHMSMALLUNNMANNEDAIRCRAFTAUTOMATICFLYING哈尔滨工业大学2015国内图书分类号：V279.2学校代码：10213国际图书分类号:629密级：公开工程硕士...
南京航空航天大学硕士学位论文小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发姓名：李俊申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：李春涛2011-03南京航空航天大学硕士学位论文随着无人机在众多领域开展的广泛应用，对其提出的要求也越来越高，作为“大脑”的飞行控制系统也越来越...
1.4固定翼无人机的结构及飞行原理1.4.1结构组成固定翼无人机大部分由机身、机翼、尾翼、起落架和发动机组成，如图1-27所示。1.4.1结构组成1.机身这种机身虽然强度和冲击性较好，但刚度不好，特别是抗扭特性较差和有效容积率较小。
小型固定翼无人机飞行控制系统的实现.UDC：621－3中文图书分类号：TP242．6学校代码：10005学号：￥201002210密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）题目：小型固定翼无人机飞行控制系统的实现英文题目：THEREALIZATIONOFSMALLFIXED－WINGU戳FLIGHT...
与固定翼飞行器相比之下四旋翼飞行器具有结构简单，控制起来非常方便，能够垂直起降，成本非常的低、稳定性也高，机动性非常强等特点。在民用可以代替有人机完成一些任务，在军事上有很强的战场生存能力。
支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。单机架构如下图所示，详见论文
现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法么？先说我个人的结论：有，而且应该不少。消费级无人机的主流算法还是PID。优点是调试直观，没有理论基础的人靠试凑也能调出不错的性能。
对于四旋翼无人机来说，在垂直墙壁上停靠栖息，并不是一件新鲜事。四旋翼无人机在悬停与滑翔性能上的优越性，使其能在与地面垂直的墙壁上轻易实现停靠栖息。但对于固定翼无人机来说，要实现靠墙栖息技术就没有那…
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合，设计了一种垂直起降的固定翼飞行器，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计，翼稍有可倾转旋翼结构，能够实现90°的旋转。