基于介电弹性体驱动的柔性关节力学特性及设计方法之机械研究.论文价格:免费论文用途:其他编辑:vicky点击次数:.论文字数:62544论文编号:sb2019122012393228944日期:2020-01-12来源:硕博论文网.Tag:.第1章绪论.1.1课题应用背景及研究目的和意义.目前...
机械论文:基于介电弹性体驱动的柔性关节力学特性及设计方法之机械研究.docx,机械论文:基于介电弹性体驱动的柔性关节力学特性及设计方法之机械研究第1章绪论1.1课题应用背景及研究目的和意义目前,我们常见的工业机器人,家庭服务娱乐机器人和医疗机器人,基本都属于刚性机器人。
1.2关节软骨的生物力学特性关节软骨是由20%-40%的固态物质,60%-80%的水,而固态物质中,胶原纤维约占60%,蛋白质占40%,软骨细胞占3%,如图1-2。正是由于该材料的多相结构才决定了关节软骨独特的生物力学特性。
关节软骨的力学性能与其所在生理部位关系较大,而与物种关系不大。由于人体膝关节软骨获取困难,而猪膝关节软骨与人膝关节软骨在材料本构与参数属性上有相类似之处,故可用猪膝关节软骨代替人膝关节软骨对膝关节软骨的动力特性进行研究。
关节软骨的力学性能测试及有限元——所有资料文档均为本人网络收集,全部是文档中的精品,绝对值得下载收藏!分类号:THll4Q66密级:天津理工大学研究生学位论文关节软骨的力学性能测试及有限元(申请硕士学位)学科专业:机械设计及理论研究方向:机械强度分析及现代设计...
人工髋关节假体系统生物力学研究.pdf,--优秀硕士毕业论文,完美PDF格式,可在线免费浏览全文和下载,支持复制编辑,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文范例指导,也可为要代写发表职称论文的提供参考!
四、最新生物力学论文选题参考1、Dewar手术与Wolter钢板及张力带钢丝内固定治疗肩锁关节脱位的生物力学比较2、第六届世锦赛生物力学研究报告3、下腰痛的生物力学特点及康复4、作物茎秆生物力学性质与形态特性相关性研究
知乎干货文章推荐:在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文?论文查重如何做到查重率6%以下?[1]尹玉龙.玄武岩纤维混凝土的力学性能和耐久性能研究[D].重庆交通大学,2015.[2]邢凯.…
膝关节力学建模与屈曲运动生物力学特性研究.王建平.【摘要】:本文以“植入假体的生物摩擦学关键基础问题研究”以及“中国力学虚拟人”国家自然科学基金重点项目为支撑,在建立人体膝关节“骨组织-软组织”三维几何模型以及进行屈曲运动分析的基础上...
关节有限元分析人体关节尤其是大腿骨两端的髋关节以及膝关节,一直以来也是病症多发部位,应用CAE技术模拟人体关节力学结构是一种有效的方法。上肢的肘关节、腕关节的研究常常与骨折以及其他骨骼创伤性疾病的应力分析联系在一起。
但是,调控软骨细胞力学信号转导的力学及生化过程仍未能彻底阐明。这种调控途径的完全认识将是理解维持软骨细胞外基质的正常生理过程和导致关节疾病(如骨性关...
关节韧带解剖学及生物力学特性研究进展论文腕关节韧带是一个高度分化的复杂连接体系,不但具有限制过度活动、稳定腕关节的作用,而且还有传导应力,协调腕骨运动...
基于人体膝关节建模的软骨力学特性分析-力学专业论文.docx,ClassifiedIndex:O343.5U.D.C:530DissertationfortheMasterDegreeofEngineeringMECHANIC...
摘要:篇首:关节软骨细胞的力学特性是影响关节健康和功能的重要因素.对软骨细胞力学特性的深入研究将有助于了解软骨细胞在正常和病理条件下的调节情况,进一步...
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摘要:建立L4-L5椎体关节的三维有限元模型,分别表示5种人体尺寸和不同的3种坐姿,研究当汽车在路面上行驶时,人体的高度质量和坐姿与脊椎关节压应力和剪切应力的关...
本文从分析关节软骨的分层结构和生物力学特性入手,通过构建关节软骨的分层力学模型,解决了软骨分层结构中的声场分布与超声传播的问题,进而研发了基于超声反射波的非接触...
柔性关节在断电状态下的静平衡变形角对关节的性能影响很大,包括关节的负载能力和关节在交变电压作用下的变形角度范围。柔性关节的静力学特性主要研究关节在断电静平衡状态下的变形...
实验动物骨性关节炎内侧副韧带力学特性_中医中药_医药卫生_专业资料。目的比较正常和骨性关节炎动物模型膝关节内侧副韧带的拉伸力学性能指标,确定骨性关节炎对内侧副韧带拉伸...
本文从软体机器人所需的柔性驱动技术出发,选择具有高能量密度和快响应速度的丙烯酸类介电弹性体薄膜作为驱动材料,研究单自由度的最小能量型柔性关节的静力学、动力学及双稳态...