电动式关节型机器人机械手结构的设计的内容摘要：任务书学院：专业：班级：学生情况指导教师情况题目类型姓名学号姓名职称单位理论研究科研开发机电工程学院工程设计√论文题目电动式关节型机器人机械手的结构设计与主要内容以及目标(毕业设计应完成的主
关节式机械手有大臂和小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的运动，见下图2-4所示：图2-4关节式机械手关节式机械手具有上肢结构，可以实现近似人手操作的机能，表2-1为关节式机械手与人体上肢动作角度对比：表2-1：关节式机械手与人体上肢动作角度对比
三关节机械臂设计三节机械臂设计.doc,三关节机械臂及其控制系统设计摘要随着科技的不断进步，机械臂特别是仿人型机械臂的发展非常迅速。其在人们的日常生活，生产中开始扮演着不可或缺的角色。本文呈现的是一种仿人型机械臂，其主要特点在与多样化，简单化，直觉化的人机交互方式。
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直角坐标式机械手本科毕业论文.doc,山东大学毕业设计（论文）直角坐标式机械手论文摘要本次毕业设计的题目为四自由度工业机械手的设计。本设计是根据三年专科所学的课程进行的，主要有：机械零件设计，机械零件图测绘，液压与技术，PLC电子编程技术，理论力学，工程力学等。
关键词：关节式机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统AbstractIntegratetheknowledgeofthepastfouryears’ofundergraduatecourseofMachine,discussandanalysistheeachpartandfunctionofmanipulator;designakindofcylindericalcoordinatemanipulatorusedtopackandunloadworkpieceforCNCmachinetools.
4、关节式机械手关节式机械手是一种适用于靠近机体操作传动型式。它像人手一样有肘关节，可以实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄的空间工作。关节式机械手，早在四十年代就在原子能工业中得到应用，随后在开发海洋中应用，有一定的发展前途。
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机械手手部的设计计算.DOC,轻型平动搬运机械手的设计及运动摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。
plc机械手毕业设计的开题报告精选.本文是一篇开题报告，开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备...