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表2-2试验参数Tab.2-2testing接触压力/MPa摆动频率/Hz运行时间/min23.81.235747.61.921971.42.914395.24.887试验接触压力即通过下列计算式换算得来：河南科技大学硕士学位论文10为关节轴承外圈宽度与关节轴承球径的乘积。
新型膝关节用CPM机的结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985摘要CPM康复机技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机电一体化技术在医学领域的新应用。下肢膝关节康复机是...
因为轴承与轴配合是轴承的内圈与轴配合，使用的是基孔制，本来轴承是应该完全对零的，我们在实际使用中也完全可以这样认为，但为了防止轴承内圈与轴的最小极限尺寸配合时产生内圈滚动，伤害轴的表面，所以我们的轴承内圈都有…
关节机器人的优点1）结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。2）具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。3）因为没有移动关节，所以不需要…
机器人关节模组.这款名为RGM的机器人关节模组，是Kollmorgen在去年发布的新产品，曾在CIROS中国机器人展上做了首次展示。.RGM体积仅一只拳头大小。.侧面看，其外形框架呈T字型。.下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部，左侧为...
摘要：针对某型号杆端关节轴承在疲劳试验时发生断裂的问题，对其原结构进行有限元分析，得到的最大应力位置与实际断裂位置吻合，圆柱段结果误差与应力理论计算结果仅为0.5%，验证结果的可靠性。对杆端体各结构参数依次进行…
在某机型研究论文的自润滑关节轴承的实际装配工程应用中，为保证充足的时间用于轴承装配，装配前将轴承冷缩温度设定为–5℃，关节轴承的冷缩装配工艺流程如图8所示。目前，该机型在连续两年的垂尾自润滑关节轴承冷缩装配过程中未出现...