管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
提供管道机器人毕业设计(论文)开题报告文档免费下载，摘要:华北科技学院届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与学生姓名：刘乙峰学号：院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班指导教师：王彩红2014年1月17日
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用前景。
兰州理工大学毕业设计（论文）第二章总体方案的制定及比较2.1管道机器人设计参数和技术指标（1）管道机器人的工作环境a.管道为金属冶炼厂烟气输送管道，管道为圆管，管道直径为φ600-φ700mm，管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；b.烟灰
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心多节轮式管道机器人设计与运动分析研究...效率,降低工作人员的劳动强度,避免工伤的发生,开发一种能代替人工进行异物探测和清理的管道机器人具有重要现实意义.
摘要：为了提高管道机器人自动适应管径变化的能力和在管道中的越障能力,通过建立静力学平衡方程对机器人进行了越障过程的受力分析,根据机器人越障所需对管道内壁提供的正向压力设计了自动适应元件圆柱螺旋弹簧,利用ADAMS对自动适应机构进行了动力学分析,验证了所设计圆柱螺旋弹簧...
对水下机器人的浮力设计原则和计算方法进行了详细的介绍,并校核了该水下机器人的浮力。本论文对水下机器人运动控制算法进行研究,将PID控制算法应用在海底管道检测机器人高度和姿态控制中,湖试、海试等试验验证了这一控制算法的有效性。展开
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
本论文结合大庆市科技攻关项目,黑龙江省教育厅研究生创新科研基金项目,基于管道机器人共同的关键技术问题,结合排水管道的作业需求,采用和实验相结合的方法,对轮式排水管道检测机器人的机械结构设计,参数优化,动力学特性研究以及运动控制进行了深入的
管道智能机器人毕业论文.doc关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文.word版本.摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮...
管道智能机器人毕业论文摘要.doc关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮...
由式(4-8)可求出管道机器人的牵引力eF的范围为[85N,110N]。带入式(4-5)可算出需要输入的切向力F2NN,。可算出所需要的推力F的范围为NN,。d1/2=11mm
摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力,其中就包括了感知能力、行动能...
本文设计主要分为三个部分,依次是管道检测机器人结构设计模块、机器人硬件控制模块、管道缺陷图像识别算法模块.1.1整体设计方案本论文的硬件方案:机器人具备...
青岛科技大学本科毕业设计(论文)图履带支撑架FigTracksuortframe()连接架连接架与履带支撑架相连,中间与螺旋杆相连,如图,高度mm,也可称其为机器人的腿部结构。...
在工农业生产及日常生活中,管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道故障和损伤,需要定期维护、检修等。但管道所处的环境往往是人们不易达到或者不允...
国外管道机器人的研究工作较国内早,在工业上常使用的有管道探伤机器人和管道检测机器人等;针对管道机器人所做出的研究,国内尚且处于起步时期,大部分还都是停...
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计Locomotion-mechanismDesignofPiperobotschunlinchenSupervisor:August20142毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明...
论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-16页·课题的研究背景、目的和意义第10-11页·管道机器人的国内外研究现状第11-12页·基于USB的数据采集...