《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道清洗机器人毕业论文.doc,摘要火炮在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温、高压的与管壁黏贴非常牢固极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械的方法清除，设备笨重、智能化程度低，士兵劳动...
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华北科技学院毕业设计（论文）第9页共45页2管道机器人总体设计2.1管道机器人的总体结构设计管道清洗机器人应用于管道直径90mm125mm的管道中工作，作业环境要求整个结构的尺寸应尽可能的小并且具备一定的牵引力，整个设计从选取移动
上海大学硕士学位论文楼房自来水管道探测机器人总体设计姓名：阳艳梅申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：钱晋武20070301上海大学硕士研究生毕业论文摘要随着直饮水的推广，人们要求洗漱，烹调等与人体直接接触的生活用水也能达到饮用水标准，但旧有楼房的自来水管道...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
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本文是工程论文，本课题设计的机器人主要设计的是高楼清洗设备，要综合考虑以上问题，第一个要考虑的问题就是清洗机构的设计、水资源的输送以及清洗剂配送。
1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势.国内有超过500万个各类中央空调需要清洗保养，而且每年正在以10%的速度递增，这些中央空调大部分运行了20年以上却从未清洗。.随着我国经济的发展，人们对室内空气质量所带来的危害越来越重视，尤其是2003年“非典...
管道除尘机器人结构设计的研究(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书16000字,进度检查表,CAD图纸10张)摘要基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的，在总结现有的管道机器人设计方案的基础上，根据现场的实际情况，论文首先对管道清洗机器人行走部分进行方案设计，经分析比…