2013年6月轻工机械L瞎htINdustryMachineryVol_3lNo．3Jun．2013[研究设计]DOI：10．3969／j．issn．1005－2895．2013．03．004基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计（浙江理工大学，机械与自动控制学院，浙江杭州310018）摘要：在分析了阿克曼转向原理的基础上，通过对现有的梯形转向机构进行分析，指出...
转向梯形各项尺寸如下:梯形底角70，即20;梯形臂长110mm，横拉为变量由余弦定理及正sinarcsin2kmsin(曾锦锋，等:基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计[研究设计]15由公式(系曲线图(分别如图滑动驱动连杆运动使车轮转向，达到左右转角符合阿兊
阿克曼梯形是一个如图2.3所示的平面梯形，其特性为：；梯形上底长度AB与两主销中心距及两主销中心线穿地点之距完全一致。图2.3阿克曼梯形图2.4给出了阿克曼梯形特性曲线与阿克曼理论转向特性曲线的对比情况。
基于阿克曼原理的智能轮椅动力学分析与转向梯形设计Intelligentwheelchairdynamicsanalysisbasedontheprincipleofackermanandthedesignofsteeringtrapezoidal张昭ZHANGZhao摘（河南理工大学，焦作454000）要：以阿克曼转向原理为...
在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。
结果表明,所提出的四种阿克曼等效转向模型具有较高的可靠性,可作为非阿克曼转角关系下的多轴转向技术的理论研究基础。最后,由于车辆的横摆角速度和质心侧偏角都需进行控制,又兼顾计算效率和精度,本文选取第三种“横摆—侧偏等效模型”作为控制策略的理论基础,设计一种包含三层控制的...
主要内容与结论如下:(1)为了合理选择高地隙平台四轮转向系统的转向类型,分别对现有农业机械常见的四种转向方式(全轮偏转转向、蟹行偏转转向、前轮偏转转向、铰接偏转转向)进行了基于阿克曼转向原理的运动学分析,并得到了各转向方式各转向轮偏转角之间的
机械工程师MECHANICALENGINEER基于阿克曼理论的转向梯形设计分析徐立平(广州工程技术职业学院,广州510098)摘要:以汽车转向系统中的阿克曼原理为出发点,考虑汽车前...
论文研究的内容主要包括多轴转向系统的操纵机构和多轴转向系统的传动机构的设计。分别采用MATLAB、Pro/E和...阿克曼原理与公式...31.1.3汽车多轴转向系统研究意义...
论文>论文指导/设计>基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计musk789分享于2015-09-2509:15:8.0基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计,四轮转向原理,阿克...
针对四轮驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略.给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用CarSim...雷永强,李刚-《汽车实...
汽车前轮转向系统的设计毕业论文.doc,汽车前轮转向设计毕业论文目录1绪论11.1汽车转向系统概述11.2汽车转向系统的国内外现状及发展趋势21.3研究内容...
汽车专业英语论文——阿克曼转向几何图形的分析下载积分:100内容提示:阿克曼转向几何图形的分析概要阿克曼转向几何图形关系着一个靠内轮胎到外侧轮胎间的...
论文>期刊/会议论文>基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计2013年6月轻工机械L瞎htINdustryMachineryVol_3lNo.3Jun.2013[研究设计]DOI:10.3969/j.iss...
基于同步缸技术的空间连杆转向机构设计-论文针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理...
摘要:本文通过分析比较选取了现代汽车的整体式梯形转向机构,并且对其进行优化计算分析。基于阿克曼转向几何原理,通过约束相关的条件,在外侧转向轮偏转一定角度...
《方程式赛车转向系统设计毕业设计论文》由会员分享,可在线阅读,更多相关《方程式赛车转向系统设计毕业设计论文(91页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、河南...