惯导系统可靠性的提高可以通过对陀螺仪进行冗余配置实现,当陀螺仪出现故障时,需要及时的进行故障检测并且隔离出来。所以对于冗余惯导系统来说,引入故障检测技术可以及时发现故障并且定位故障,进一步提高冗余惯导系统的可靠性,保证系统长时间有效地工作。
4.故障诊断技术研究。对冗余惯性导航系统进行故障检测与隔离是论文的重要内容,论文首先介绍了三种较常见的故障诊断方法的原理:广义似然比方法、奇异值方法、奇偶向量法与自适应滤波相结合的方法,并分别在不同故障情况下进行了试验。更多还原
整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
如何优化捷联惯性导航速度数值积分算法，在降低计算量的同时，提高数值算法的精度？.围绕上述基础理论问题，论文完成的工作和研究成果概括如下：1．提出了圆锥运动和大机动并存情况下圆锥算法误差量化分析方法。.对连续圆锥积分关于时间进行了八阶...
主要是测试论文AI-IMUDead-Reckoning，系统是virtualbox+ubuntu16LTS+12G内存+6threadsI76800K论文只是稍微看了一下，主要是用深度学习自动解决误差矩阵参数。运行时CPU满负荷，安装时遇到的问题也一并搜索解决
12月31日更新最近搞了一段时间的惯导，查阅并学习了一些资料，有了新的体会。看到这个问题还被一些人收藏…首页会员发现等你来答登录软件算法惯性导航想学习惯性导航相关的知识，哪怕先弄明白IMU算法也行。有木有推荐的书籍或者...
仅供大家论文写作参考。.-8110.j.广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究乔鹏超，孙湘钰，罗广地（哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001）摘要：针对冗余捷联惯导的故障诊断问题，研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法...
国防科学技术大学硕士学位论文捷联惯性导航系统动态误差标定与补偿算法研究姓名：杨伟光申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：吴文启20091101国防科学技术大学研究生院硕士学位论文摘要动态误差标定与补偿是提高捷联惯性导航系统精度的关键技术。
基于视觉和惯性导航水下机器人组合定位设计.浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。.除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果...
MEMS惯性传感器的优点是体积小、功耗低且成本低,但由于MEMS传感器精度低,导致随着时间的增加惯性导航系统的累积误差越来越大,因此提高MEMS惯导系统的导航精度是目前主要解决的问题。本文主要对MEMS惯导系统在线标定与补偿技术展开了研究,以期
关键词:捷联惯导冗余系统容错技术故障检测作者:潘鸿飞任尚云袁立群作者单位:中国人民解放军92941部队...在线出版日期:2004-02-20(万方平台首次上...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1路尧;X字型舵的故障诊断与容错控制技术研究[D];西北工业大学;2007年【共引文献】中国期刊全文数据库前10条1姚宏瑛;捷联惯导系统初...
中国重要会议论文全文数据库前10条1林思刚;杜祖良;;舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年2林秀全;;基于振动测量...
内容提示:论文精选2007年第27卷舰船电子工程ShipElectronicEngineering某型惯性导航系统故障诊断与排除+2故障分析许晓王虎(海军902厂上海200083)摘要惯导...
"#全国技术学术会议论文集捷联惯导系统在线故障诊断方法研究与廖瑛,赵健康,杨雪榕(国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙(&"")%)摘要:针对捷...
5蒋国峰;蒋晓松;;某机载短波电台自动检测与故障诊断系统的设计[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年6李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统...
摘要:该文结合实际工程项目,从理论上对平台惯导故障诊断的原理和方法进行了分析,并通过实验进行了验证.论文的主要内容包括以下几个方面:首先介绍了专家系统的组成,类型及主...
关键词惯导系统;冗余配置;广义似然比检测;故障检测门限;可靠性摘要以5个单敏感轴陀螺斜置式安装为例,讨论了当系统采用广义似然比方法进行故障检测时2个重门...
20王永鼎;王世明;;基于LabVIEW平台的工程机械故障树和网络诊断系统[J];上海水产大学学报;2006年03期中国重要会议论文全文数据库前10条1力;张洪钺;闻新;;平台惯导系统的...
3.诊断实例分析——捷联惯导系统电路故障诊断2)提联惯导系统电路故障树的建立树中各符号含义符号含义符号含义E1系统加电后,主机不能判定数据同步(顶事件...