2.MEMS惯性导航系统硬件平台的搭建。通过对系统需求的分析,从FPGA芯片选型、惯性器件选型等方面,搭建了包括时钟电源电路、程序存储电路、信号采集电路以及接口电平转换电路的硬件平台。3.MEMS惯性导航系统的特性分析及标定。论文主要从MEMS-IMU
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名：王兆密申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
然而，由于MEMS惯性器件自身测浙江大学硕士学位论文量精度较低、漂移较大，测量误差会随时间的增长而累积，不能够长期使用。故必须引入一种先进的误差补偿技术来克服惯性器件的漂移，提高姿态测量系统的精度。
基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究-硕士学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛哈尔滨.商业大学2021年6月学校代码：10240学号：Y1912520124学位论文基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究黄涛熊新炎讲师哈尔...
MEMS惯性传感器的补偿方法MEMS惯性传感器误差分为两大类即系统误差和随机误差,其中系统误差分为静态误差和动态误差两种。.在补偿MEMS惯性传感器时,如零偏不稳定性、失准角、标度因数误差和随机噪声等,需要建立起相应误差模型,并进行模型参数辨识实施...
MEMS惯性传感器的研究成果对于物体的制导、导航，各类型交通工具的自动驾驶以及各种智能穿戴设备的应用具有重要意义，本文针对MEMS惯性传感器进行了研究现状的综述和发展趋势的分析，旨在为MEMS惯性传感器的未来发展提供参考。
微机电系统（MEMS）毕业论文.摘要微机电系统（MicroElectro-MechanicalSystem,MEMS）技术是一门新兴的技术,具有非常广阔的应用前景。近年来,MEMS技术越来越受到世界各国的重视。.微电子加速度计是MEMS技术的一个重要应用领域，是微机械技术中的一类有代表性...
MEMS惯性导航的发展展望4.1MEMS惯性导航器件近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。未来随着MEMS...
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究.pdf,ClassifiedIndex:V241.5U.D.C:681.513DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHECALIBRATIONMETHODOFMEMSGYROSTRAPDOWNINERTIALNIGATIONSYSTEM
鉴于MEMS惯性器件广阔的应用领域和精度的不断提升,对于MEMS惯性传感器的研究已经成为各国研究的热点。本论文依托实验室科研项目对某型号MEMS惯性器件进行研究...
mems惯性传感器的姿态解算算法研究论文.pdf文档介绍:分类号:密级:UDC:编号:工学硕士学位论文MEMS惯性传感器的姿态解算算法研究硕士研究生:刘星指...
利用MEMS惯性冲击器进行安全壳内气溶胶过滤的机理研究-动力工程专业毕业论文.docx关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文摘摘要...
论文:稳定系统简介无人飞行器安装的监控设备、海上微波接收机、车辆安装的红外成像系统传感器以及其他仪器系统都需要具有稳定的平台,以达到最佳性能,但它们通常在可能遇到振...
基于MEMS的惯性测量系统(论文)下载积分:1500内容提示:第31卷第2期2010年O4月长春工业大学学报(自然科学版)JournalofChangchunUniversit...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1黄元植;基于MEMS惯性传感器的运动状态识别[D];华侨大学;2018年2吴鹏;监控视频人体状态识别方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年3侯春宁;...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1刘晓武;基于MEMS陀螺仪的三维姿态传感器的设计[D];西安工业大学;2014年2姜建飞;基于STM32的捷联惯性测量系统设计[D];南京理工大学;2014...
内容提示:Jun.2010Vo1.28.No.3航天控制AerospaceControl·89·MEMS惯性测量装置温度控制技术研究梁波谭新洪1.宇航智能控制技术国...
期刊论文MEMS惯性传感器的系统级建模技术研究*苑伟政,霍鹏飞,马炳和,-0001,():URL:摘要/描述阐述了基于多端口组件网络的MEMS建模方法——把MEMS器件分割为多个功能...
加速度计与陀螺仪会采集到运动信息,数据处理模块利用采集到的信息通过惯性导航原理即可完成目标的姿态角度测量,惯性式传感器相较于其它类型传感器来说更加优秀,...