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本科的话建议可以做一下控制类的智能小车。.比如巡线、避障。.简单的控制程序很容易写出来，网络上也有很多的资料。.如果觉得太简单的话可以加入一些比较复杂的控制算法，比如pid控制，数字滤波等。.课本上学到的很多很理论的东西可以很容易运用...
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