对广义内模预测控制做了简单的介绍,并针对水轮机调节系统的非最小相位特性,进行大量试验。结果表明,非最小相位系统的广义内模预测控制具有许多优点,如:响应速度快,实际应用时计算量小,鲁棒性强特点,特别是对模型的失配具有较大优势。
基于内模控制原理的PID控制器设计天津大学硕士学位论文基于内模控制原理的PID控制器设计姓名:赵辉申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张国山20051201中文摘要控制是自动控制领域中产生最早,应用最广的一种控制方法。
分类号坠堕3垒3UDC621.3密级编号!Q2窆里SQ墨Q2113硕士学位论文两电机变频系统支持向量机广义逆内模控制InternalModelControlBasedSupportVectorMachinesGeneralizedInverseforTwo—motorVariableFrequencySystem申请学位级别亟学科(专业)壅些皇氢丝皇自动丝论文提…
摘要为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalizedinternalmodelcontrol,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制...
鲁棒控制与内模控制及其应用-本文研究了鲁棒控制的三个基本问题:模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述,一种是精确描述,一种是范数有界描述。针对这两种描述方式,讨论...
两自由度内模控制和解耦内模控制-控制理论与控制工程专业论文.docx,浙江理工大学硕士学位论文两自由度内模控制和解耦内模控制姓名:丁良申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:戴文战20120229浙江理工大学硕士学位论文两自由度内模控制和解耦内模控制浙江理工大学硕士...
再热汽温系统的内模解耦控制被引量:15ResearchonInternalModelControlwithDecouplinginReheatsTemperatureSystem在线阅读下载PDF职称材料导出摘要对一类有多变量、强耦合、大时滞特点的再热汽温系统,提出一种新型内模解耦控制器。该控制...
中国科学技术大学硕士学位论文多变量预测控制算法研究及工程化实现姓名:崔连喜申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:薛福珍20070501中国科学技术大学硕士论文摘要摘要-在当今的工业过程控制领域,模型预测控制作为一种实用且控制效果较好的先进控制策略,越来...
中南大学博士学位论文迭代预测控制算法及其应用研究姓名:李志勇申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:罗安20060501中南大学博士学位论文摘要针对大时延、慢时变、强干扰和难以精确建模的复杂对象,采用以状态空间法为基础的现代控制理论,往往难以达到令人满意的...
Lyapunovoptimization是MichaelJ.Neely发展起来的网络优化理论,可以参考[1,2]。因为网络研究中缺乏理论,简单好使的算法,没有高大上的公式吓人,好像就不能发到高级别的期刊上。Lyapunovoptimization有几个公式,就成为一个文的模板。...
阅读量:81作者:吴军生,翁正新,田作华,施颂椒展开摘要:为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容...
因此,研究内模控制在大迟延、大惯性的主汽温系统中的应用具有非常重要的实际意义。针对火电厂主汽温这一控制系统,提高主汽温控制质量的研究。本文作了如下工...
关键词:两电机系统;神经网络;广义逆;内模控制;二自由度;解耦控制;鲁棒稳定性江苏大学硕士学位论文ABSTRACTAccompaniedbydevelopmentofmodemindustrymulti-m...
吴军生,翁正新,田作华.基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计[J].上海交通大学学报,2009,3:25-27.吴军生,翁正新,田作华,等.基于广义内模控制的时滞系统...
的新型控制策略【,其设计简单、控制性能好4]和在系统分析方而的优越性,内模控制和许多其它控制方式相结合使内模控制不断得到改进并广泛应用...
但当前对于多变量系统的内模控制研究多是针对满秩的方系统或矩形系统,当被控对象为秩亏系统或广义系统时,如何采用内模控制方法研究这些非常规系统的控制问题,是本文的主要研...
内模控制及其在主汽温控制中的应用研究毕业论文.doc,内模控制及其在主汽温控制中的应用研究摘要主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点。在电厂中必须严格...
内模控制系统194.2.1广义被控对象模型的建立194.2.2内模控制器的求取214.2.3内模控制214.2.4串级控制与内模控制的比较224.3鲁棒性分析比较224.4本章小...
而同时纯滞后问题在工业过程中也是相当普遍的,对于多变量系统,通常情况下,各个通道的时滞是不一样的,怎样能够让多时滞系统无耦合的输入也是时下研究的热...
《内模控制及其在主汽温控制中的应用研究毕业论文》由会员分享,可在线阅读,更多相关《内模控制及其在主汽温控制中的应用研究毕业论文(32页珍藏版)》请在装配图...