切换广义系统稳定性分析与控制方法研究.作者:师大云端图书馆时间:2015-09-08分类:毕业论文喜欢:1623.【摘要】作为一类重要的特殊混杂系统,切换广义系统由若干连续时间或离散时间广义子系统构成,根据切换策略在子系统间切换达到控制目的,具有较...
【摘要】:广义系统的最优控制问题是现代控制理论中的一个重要分支,对该问题的研究具有重要的理论意义和实际意义,并得到了国内外控制界学者的广泛关注。在传统的最优控制理论研究中,基于模型的方法已取得大量的研究成果。但在实际中,由于系统的复杂性和未知性,导致传统的最优控制方法...
广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究-广义系统的耗散性质作为一种输入输出性质普遍地存在于系统的动力过程之中,它体现了系统在容许输入条件下能量的衰减特性。由于现实的系统大多是能量衰减系统,因此对广义系统耗散控制问题的研究具...
基于KYP引理的广义系统的故障检测-运筹学与控制论专业论文.docx,硕士学位论文硕士学位论文基于KYP引理的广义系统的故障检测摘要在实际生活中,随着对生产安全性和可靠性日益增高的需求,控制系统的故障检测已成为当下研究的热点问题。
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广义生命(1)——熵增系统.硅基生物.有两件东西思考的越多就越觉得荒谬难以理解:头顶的星空和心中的道德.可能存在事实错误.17人赞同了该文章.(本文为作为论文预印,引用需经过作者同意).(欢迎专业人士指出错误,或指出类似方向的研究。.本文...
第三篇论文中开始使用非线性控制理论的方法,在广义动量的框架下。Reference[1]M.Gajamohan,M.Merz,I.Thommen,andR.D’Andrea,“TheCubli:Acubethatcanjumpupandbalance”,inIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),2012,pp.3722–3727.
相对于广义速度,伪速度的优势在哪里为了更好的说明这一问题,我们从伪速度的最基本概念入手:具有个质点的非完整系统,其位形由个广义坐标,,受到个完整约束,个非完整约束,非完整约束方程为:非完整约束加于广义坐标虚位移的限制条件是:。
博士学位论文《广义不确定系统的鲁棒控制》,由教育部评为2002年度全国百篇优秀博士学位论文,2005年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”,2007年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选,获2007年度教育部自然科学二等奖,2015年度教育部自然科学
论文写作指导:请加QQ2784176836摘要:对于一类广义时变不确定系统,在执行器故障情况下给出了系统具有容许性的充分条件,并设计反馈控制器使其满足给定的H∞干扰衰减指标,使得系统在正常与故障情况下都具有容许性.最后给出数值算例...
《广义系统毕业论文》.doc,目录1绪论………11.1选题的意义和背景………11.2广义系统研究概况…...
首章作为绪论主要粗略概述了研究广义系统的背景。特别强调是鲁棒稳定下的条件。故本文浅显的探讨了广义系统状态和输出反馈控制器设计。所以研究广义系统意义巨...
内容提示:第13卷Vo1.13第4期NO.42005年12月Dec.2OO5一种广义系统的正常化方法许燕,孟赵玲(北京印刷学院基础部,北京102600)摘要:...
一种广义信息系统模型,王勇,,分析了香农通信系统模型在现实信息系统中应用时存在的局限性,同时指出了香农通信系统模型和现实中信息系统的相似性,特别是对信
·论文的选题背景及意义第9页·广义系统的应用背景及研究现状第9-12页·有限时间稳定的应用背景及研究现状第12-13页·论文的主要内容第13-15页第2章具有外部扰...