当前位置：学术参考网 > 轨迹规划论文阅读笔记
1摘要基于地点的移动端服务商，譬如Yelp、Uber，要从大量的用户签到和轨迹信息中学习用户的行程习惯，对用户下一个访问地点进行预测，并以此为用户的下一步行程需求进行规划和推荐。然而，现有模型对时空信息的利用存在局限性，譬如只利用前后一步的时间和空间差[1,2]，人为划分空间区域[3...
OptimalRoughTerrainTrajectoryGenerationforWheeledMobileRobots--2007ThomasM.Howard,AlonzoKelly摘要（1）轮式移动机器人轨迹生成的高程度共性和效率。共性来源：数值线性化，推进、悬挂、运动前项模型的逆。效率获取：使用快速的...
摘要规划系统包括多车道和单车道自动驾驶：1.系统顶层是一种多车道策略，通过比较并行计算的车道级别轨迹来处理车道变更场景；2.在车道轨迹生成器内部，迭代的解决基于Frenet框架的路径和速度优化；3.为了优化路径和速度，提出了将动态规划与基于样条的二次规划相结合的方法；
一、主题：“回味童年，畅想未来”.二、时间：20xx年x月x日，下午19：00.三、地点：综合楼206教室.四、班会形式：竞技，娱乐.五、参与人员：文秘班全体同学.六、活动总结：.此次班会我们运用了独特的思维去调遣同学们对童年的回忆，感受成长过程中的...
本文详细介绍Frenet坐标系下的无人车轨迹规划方法，并探讨在ROS下的代码实现。.Frenet坐标系下的无人车轨迹规划方法（简称Frenet方法）是MoritzWerling在2010年的论文《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene´tFrame》中提出的，由于其简单有效的特…
前几天日本大学在arXiv上放出的一篇论文（大概是CVPR投稿文章吧）提出了一个新的人体动作分析问题：第一人称视频中的行人轨迹预测问题，并提出了一个新的数据集以及一个新的行人轨迹预测算法。.论文的题目为：FuturePersonLocalizationinFirst-PersonVideos...
另外,现有的轨迹规划方法忽略了驾驶场景中交通车辆与自动驾驶汽车的交互作用,简单的碰撞检测不能准确地反映规划状态的安全性,容易导致规划结果不安全、不合理和不智能。.针对当前研究中存在的问题,本文设计并实现了基于交互性预测的轨迹规划系统,研究...
六自由度机械臂控制系统设计与运动学-论文笔记整理.1.机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法四个部分，到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学等部分.2.如果...
为了在虚拟源域生成参考轨迹，要训练一个深度RL策略网络，该网络将感知输入直接映射到运动状态轨迹。RL-RC系统有两个主要基本假设：（i）假想的源代理规划的轨迹可满足目标任务；（ii）让目标车辆源车辆产生的轨迹是可行的。