最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。之前也有讨论：黄浴：arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴：介绍几篇自动驾驶中基于transformer的trajectoryprediction/planning论文…
4篇cvpr2021轨迹预测论文1.Introvert:HumanTrajectoryPredictionviaConditional3DAttention2.SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestrianTrajectoryPrediction3.InterpretableSocialAnchorsforHumanTrajectoryForecastingin
用与环境和其他物体（人+车）的交互（encoder:HDmap=>VectorNet/2d=>ConvNet），预测物体T步后的潜在目标状态集合（论文式1过程）；2.生成基于目标和状态的轨迹状态序列（2层MLP，输入环境和对象信息和目标位置，输出轨迹点）；3.用MLP估计轨迹似然并选择一个...
轨迹预测文献阅读整理（轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码）.近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献，但由于学业事务较多，因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理，在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。.5篇论文的研究目的都是...
介绍一下ECCV2020一篇关于行人轨迹预测的论文“SimAug:LearningRobustRepresentationsfromSimulationforTrajectoryPrediction“，作者来自CMU和谷歌。这个工作研究了在相机未知新型场景和视角预测人们未…
这个问题自然描述成一个优化任务，输入是行人的观测位置（轨迹），输出是预测的轨迹。.假设位置变量是符合双变量高斯分布的p_nt，而训练模型去最小化一个负似然函数，定义为：.SocialSTGCNN包括两部分，一是时空GCNN（ST-GCNN），另一个是时间外推CNN（TXP-CNN...
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
北京交通大学硕士学位论文高速运动物体轨迹预测的研究姓名：杨晓晓申请学位级别：硕士专业：计算机科学与技术指导教师：王奇志201206摘要摘要：乒乓球机器人的研究已经有20多年的历史了，而乒乓球的轨迹预测算法是伴随着乒乓球机器人的研究同时进行的，是乒乓球机器人中不可或缺的...
Social-lstm算是比较出名的行人轨迹预测方法了。2016年CVPR的论文，在这个领域已经算是比较古老的方法了，但是许多后续论文都是受到这篇文章的启发，被引量达到了120。想研究轨迹预测，这是相当不错的一个入门文章
论文阅读：基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载：1.摘要2.主要贡献①根据AIS数据，设计了一种混合深度学习网络预测船舶航迹预测方法。混合深度学习是指基于卷积神经网络（CNN）+双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）的网络模型。②...
介绍一下ECCV2020一篇关于行人轨迹预测的论文“SimAug:LearningRobustRepresentationsfromSimulationforTrajectoryPrediction“,作者来自CMU和谷歌。这个工作研究了在相机...
近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献,但由于学业事务较多,因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理,在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。5篇论文的研究目的都是使用...
在本文中,我们使用条件三维视觉注意机制开发了一个有效的人体轨迹预测框架,解决了上述挑战。我们认为,视频本身(不是一个单独的帧)包含了所有必要的信息,关于...
4篇cvpr2021轨迹预测论文1.Introvert:HumanTrajectoryPredictionviaConditional3DAttention2.SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestr...
陶日明.基于条件随机场的轨迹预测方法[EB/OL].北京:中国科技论文在线[2016-11-24].paper.edu/releasepaper/content/201611-323.同行评议...
4刘成;;一种可变送风轨迹的电风扇[A];《IT时代周刊》论文专版(第317期)[C];2015年5刘馨;裴海龙;李坚强;;基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用[A];第二十七届中国控制会议...
(论文)基于马尔可夫链的轨迹预测下载积分:1500内容提示:第37卷2010年8月第8期计ComputerScience算机科学Vo1.37No.8Aug2010基于马尔可夫链的轨迹预测彭...
论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-7页第一章绪论第11-18页1.1研究工作的背景与意义第11-12页1.2轨迹预测的国内外研究历史与现状第12-15页1.2.1基于统计方法的轨迹预...
46第26届中国数据库学术会议论文集(A辑)南昌基于路网的不确定性轨迹预测2陈超1.21(中国科学院软件研究所北京100190)2(中国科学院研究生院北京100049)(1imin...
移动对象轨迹预测根据活动空间可分为路网空间轨迹预测[3]、自由空间轨迹预测[4-5],也可根据预测周期分为短时轨迹预测(如预测移动对象下一时刻所在位置)[5-6]、长时轨迹预测(如预测移...