英国巴斯大学的RhodriHArmour对单轮滚动机器人做了系统的总结性研究[24]。他从自然界生物存在的滚动前行方式开始论述,通过分析11种单轮滚动机器人,总结出了7种单轮滚动机器人的设计原理:弹性中心构件原理、车辆驱动原理、轮式块原理、半球轮
毕业设计（论文）开题报告题目轮式移动机器人的结构设计专业名称机械设计制造及其自动化级学号078105131学生姓名张华指导教师一、毕业设计（论文）依据及研究意义：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由...
纯滚动刚体所受摩擦力的判定吴英（绵阳师范学院物理与电子工程学院，四川绵阳621000）摘要：本文利用斜面上做纯滚动刚体模型，借助简单的数学推算，得出对静摩擦力方向进行直观判定的方法，并可采用推导结果对静摩擦力大小直接计算．
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
基于麦克纳姆轮的全方位机器人移动底盘的设计.doc,基于轮全方位移动底盘的设计BasedonManumwheelomni-directionalrobotmobilechassisdesign摘要基于Mecanum轮的全方位移动底盘具有较好的移动性能,并且可以在任何方向上进行移动，且无...
轮式移动机器人结构设计论文.轮式移动机器人的结构设计学生姓名：张华班级：078105131指导老师：许瑛摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动...
随着列车速度的提高和轴重的加大,铁路运输向科学研究提出一系列挑战,许多关键科学技术问题急需解决,其中轮轨滚动接触疲劳损伤就是最复杂问题之一,它的解决对列车安全运营和降低运输成本以及发展高速列车具有重要的意义.本文在详细论述轮轨滚动接触...
中国科学技术大学博士学位论文子午线轮胎结构有限元分析和设计原理的若干问题研究姓名：李炜申请学位级别：博士专业：固体力学指导教师：夏源明20030601摘要近三十年以来，随着有限元技术的发展，有限元分析已经逐渐成为子午线轮胎结构分析的主要手段。
（机械电子工程专业论文）基于振动信号的滚动轴承故障诊断的方法研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性..
嘀嗒嘀嗒嘀嗒。。。你是否曾痴迷于手表指针走路的步奏和声音？精准的机械表（18000摆频的）每秒嘀嗒5次，就像飞机引擎，汽车发动机，发电机或者人类一样。你的手表也是一个动力源，必须在各种复杂的情况下运转…
1利用能量最低原理分析上滚条件锥体上滚实验没有违背能量最低原理,锥体上滚是锥体与轨道的形状配合给人以锥体向上滚动的错觉,仔细观察会发现,上滚过程锥体的重心是降低的.实际...
高速列车轮轨弹塑性滚动接触理论和数值方法的研究(论文资料),轮轨高速列车,高速列车,真空高速列车,tgv高速列车,中国高速列车,高速列车视频,法国高速列车,高速列...
相等,静摩擦力所起的作用是实现转动动能与平动动能之间的能量转换.根据这一规律,得出判断纯滚动轮所受静摩擦力方向的原理.对若干典型的纯滚动轮所受静摩擦力...
1孙琼;臧其吉;;关于轮轨滚动摩擦机理的探讨[A];第六届全国摩擦学学术会议论文集(上册)[C];1997年2沈钢;H.Chollet;叶志森;;轮轨外形及接触问题的进一步研究[A];中国铁道学会...
全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了...
可以想像拖手提箱的时候碰到障碍物的情景。滚动的轮子碰撞长方体障碍物并撞上它的棱,然后被弹飞,该用什么原理和方程来描述这个过程?关注者1被浏览13关注问题...
近年来铁路运输不断向高速,重载,大运量和高密度方向发展,创造了巨大的经济效益.但是由于重载,高速带来的钢轨的波浪形磨耗,滚动接触疲劳,脱轨等轮轨关系问题越来越严重.轮轨接...
方轮自行车的秘密在于有一条专用的“轨道”。这条“轨道”由几十个弧形组成,弧长与方轮的边长相等。在前进时,方轮的轮轴始终保持在同一高度,它就能和圆轮沿平面滚动的情况一...
那么,你知道滚轮的工作原理么,它怎么就失灵了?大部分鼠标滚轮,都和这个小东西有关,这就是旋转式编码开关,又叫机械编码器。滚轮一端插在这个转盘里面,我们滚动滚轮时候,转盘被带动...