四川大学本科毕业设计滚珠丝杠副设计及力学性能分析滚珠丝杠副设计及力学性能分析【摘要】与传统传动方式相比,滚珠丝杠传动具有传动效率和精度高、同步性能好、磨损小、寿命长和可逆性的优良工作性能,广泛应用与工业各领域中,在现代数控机床行业,滚珠丝杠副的速度、加速度、噪声...
针对滚珠丝杠进给系统时变的动力学特性,设计了基于多参数增益调度方法的H∞回路整形控制器.H∞回路整形方法通过一系列的补偿器权衡系统性能和鲁棒性.首先建立固定参数的线性时不变系统,进而对其状态空间模型插值,通过求解最小二乘问题获得时变控制器...
滚珠丝杆设计步骤及其思路.doc,使用条件、负载、速度、加速度、最大行程、位置精度、寿命P类T类确定滚珠丝杠副的导程Ph滚珠丝杠副的载荷及转速计算确定预期额定动载荷Cam按精度要求确定滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m由强度计算确定滚珠...
滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。5、不能自锁、具有传动的可逆性六、滚珠丝杠的保护
滚珠丝杠副设计说明书.doc,滚珠丝杠副第一章滚珠丝杠副的选择1.1滚珠丝杠副的支承形式支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时,可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定...
丝杆预压控制的是丝杆和丝杆螺母之间的间隙,这个对丝杆的使用寿命和使用稳定性,使用精度都有一定的影响,当然价格上也是有浮动的,举个例子,如果你设计的是磨削类的设备,预压就要尽量选大一点,因为要抗振动,要足够的稳定性和刚性。
13、高承载滚珠丝杠副的失效分析.294.2.1滚道表面损伤.29III万方数据目录硕士学位论文4.2.2滚道齿顶断裂.304.2.3滚珠卡死.344.2.4精度失效.:.354.3滚珠丝杠副失效形式的试验研宂.364.3.1高过载条件下的失效试验研究.364.3.2高过载条件下的
一、数控机床在方面的特点.1.精度高.(1)数控机床的机床结构具有很高的刚度和热稳定性,并采取了减小误差的措施。.有了误差还可以由数控装置进行补偿,所以数控机床有较高的精度。.(2)数控机床的传动系统采用无间隙的滚珠丝杠、滚动导轨、零...
直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图2.70所示。2.…
3.滚珠丝杠在机器人上经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦,可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。
主要有1静压丝杠\直线电机\摩擦驱动机构和滚珠丝杠9他们都在实践中获得了优于l0nm的分辨率0现纳米级分辨率和定位精度的同时9工业应用中更重要的是要采用成...
(论文)评分表(附件7)198、毕业设计(论文)答辩记录(附件8)209、优秀毕业论文推荐表(附件9)2110、大学生毕业设计(论文)成果推广项目建议表(附件10)2209数控1...
《毕业论文:关于提高滚珠丝杠螺母机构的耐磨性探讨.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:关于提高滚珠丝杠螺母机构的耐磨性探讨》相关文档资...
10吴沁;大惯量进给系统动力学特性及其稳定性研究[D];兰州理工大学;2012年中国硕士学位论文全文数据库前10条1黄娟;滚珠丝杠关键制造工艺优化及精度控制方法研究[D];山东大学;2019年2李珊珊;基于...
第6期(总第217期)2019年12月机械工程与自动化MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONNo.6Dec.文章编号:1672G6413(2019)06G0225G02关于滚珠丝杠副可...
毕业设计论文题目关于提高滚珠丝杠螺母机构的耐磨性探讨专业机械设计与制造班级08级机电一体化31班学生指导老师西安理工大学二O一一年函授站西安理...
鉴于滚珠丝杠螺母副在数控机床中使用的广泛性,本段将进行较详细的讨论。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件,其作用是将旋转运动转变为直...
滚珠丝杠传动设计3.圆弧圆柱蜗轮蜗杆传动设计4.蜗杆轴设计5.滚动轴承、联轴器、键、润滑和密封形式的设计和选择第2章传动装置总体设传动设计拟定总传动...
滚珠丝杠驱动机构上"采用单一的闭环控制结构实现大行程范围内的纳米级定位精度分辨率是非常困难的!针对宏动特性设计的控制系统没有足够的增益获得纳米级的...
能力的关键,课件设计的目标是给学生提供熟悉滚珠丝杠的工作原理的有效方式,从中深入了解滚珠丝杠的基本参数、循环方式、螺母的结构形式、丝杠工作状态对丝杠工作性能的影响,...