只有明确扫路车的研究方向，从扫路车的基础研究方面入手，根据中国城市街道对扫路车的要求，研发出高质量、高性能，低成本、符合中国国情的扫路车。1.2扫路车概述扫路车顾名思义，它是用于清除道路上的尘埃、落叶等一些比较轻小的垃圾。
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[14]俞学兰,王晓晓.扫路车清扫动作控制优化设计与研究[J].机械制造与自动化,2017(03):220-221.[15]任浩.扫路车扫刷自适应触地压力调节系统[J].专用汽车,2017(08):109-110.
文献[6]中国内外通常按照清扫作业方式的不同将扫路车分为3大类。(1)纯吸式扫路车：该种扫路车依靠抽吸系统将内部空气排空形成的一定的负压，依靠大气压将路面垃圾从吸口处吸入垃圾箱(3)吸扫式扫路车：该种扫路车一般为“盘扫+吸盘”结合的方式，也有的
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