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2）首末两齿轮的转向相同还是相反，取决于轮系中外啮合齿轮的对数。3）该轮系中齿轮4同时与齿轮3和末齿轮5啮合，相对齿轮3动轮，相对齿轮5，齿轮不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，这种齿轮称为惰轮（也称中间轮、介轮或过桥齿轮）。
它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。所以，通过惰轮，该图4-6中的蓝色倒挡齿轮就会总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。
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