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分类号：——UDC：——密级：——编号：——工学硕士学位论文水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究硕士研究生论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：张铭钧教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2010年3月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex：U．D．C：lIlll1111Ul...
为提高我校研究生学位论文的质量和水平，解决同学们在撰写学位论文过程中遇到的困惑和难题，应研究生学院研究生讲坛邀请，12月4日下午，哈尔滨工程大学博士生导师张铭钧教授来到我校进行学术交流，并在西区新教学主楼5楼报告厅为在校研究生作了题为《浅谈开题报告与学位论文》的学术报告。
哈尔滨工程大学2016届优秀学士学位论文名单序号论文题目学生指导教师院系1两万吨浮动核电站驳船与补给船碰撞计算分析...张铭钧、赵文德机电学院41基于模块化柔性关节的仿生六足机器人结构设计武睿赵丹机电学院...
分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生：郭绍波指导教师：张铭钧教授学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院论文提交日期：2010年3月论文答辩日期：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学...
张铭钧，教授，哈尔滨工程大学薛开，教授，哈尔滨工程大学王立权，教授，哈尔滨工程大学蒋祖华，教授，上海交通大学王聪，教授，哈尔滨工业大学ZengtaoChen,教授，阿尔伯塔大学（UoA）SonoNicholasFantuzzi，教授，博洛尼大学(BU)YihanXing
机械工程学院张铭钧高水平国际会议美国控制会议美国研究生院7B21407003WBASHIROSMAN博士机械工程学院...地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学1号楼邮编：150001电话：0451-82518910（综合）82589675...
张铭钧,韩金华,李;基于神经网络的水下机器人航向角控制[J];哈尔滨工程大学学报;1999年06期5滕宇浩,张将,刘健;水下机器人多功能作业工具包[J];机器人;2002年06期6刘红;发掘红薯的启示──《水下机器人》组稿过程[J];科技与出版;2002年01期7
张铭钧,韩金华,郎毅翔;水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法[J];哈尔滨工程大学学报;2000年02期中国重要会议论文全文数据库前10条
哈尔滨工程大学学报,2010,(02):159.MAOYufeng,PANGYongjie,LIYe,etal.Usingavelocityvectorcoordinatemethodfordynamicobstacleavoidanceofautonomousunderwatervehicles[J].JournalofHarbinEngineeringUniversity,2010,(12):159.[2]张铭钧,宋炜
学位级别、学科、专业所在单位论文提交日期论文答辩日期学位授予单位金志贤张铭钧教授工学硕士机械电子工程机电工程学院月哈尔滨工程大学哈尔淡工程大学...
你这样诋毁我，是什么意思？范逸伦，真以为我不上知乎？
张铭钧硕士学位论文题目多边界条件下双自由度圆柱体自激振动试验研究面向船坞/台建造过程的调度优化分析与研究基于间断迦辽金法的舰船水下及空中模...
张铭钧出生年月1963年10月职称教授职务机电工程学院院长院系机电工程学院固定电话**移动电话电子邮件zhangmingjun@hrbeu.edu研究所/中心水下作业技术与装...
姓名:张铭钧学校:哈尔滨工程大学院系:机电工程学院省份:黑龙江城市:哈尔滨联系电话:(点击查看学校联系电话)邮箱:关注:193张铭钧老师简介暂无简介上一篇:仲晓娟下...
基于定性的水下机器人故障诊断技术研究,张铭钧,王彦东,针对水下机器人难以建立准确故障诊断模型的问题,本文提出了将定性技术应用到水下机器人故障诊断中...
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本报讯为提高我校研究生学位论文的质量和水平,解决同学们在撰写学位论文过程中遇到的困惑和难题,12月4日下午,应研究生学院研究生讲坛邀请,哈尔滨工程大学博士生导师张铭钧教...
为提高我校研究生学位论文的质量和水平,解决同学们在撰写学位论文过程中遇到的困惑和难题,应研究生学院研究生讲坛邀请,12月4日下午,哈尔滨工程大学博士生导师张...
3蒲海;李锋;冷文浩;刘渊;单威俊;;基于MSC.Patran的水翼升力求解方法研究[J];船海工程;2007年06期4储定慧;张铭钧;刘晓白;;海龟水翼运动模型及仿生推进机构研究[J];哈尔滨工程...