哈尔滨工业大学工学硕士学位论文因此，研究月球车车轮与土壤相互作用的力学特性对提高车轮的设计能力进而开发出运动性能优异的月球车具有重要意义。研究月球车的车轮与土壤相互作用的力学特性离不开相应的实验和测试设备。
工学硕士学位论文月球车车轮与土壤作用的力学特性分析与测试系统设计哈尔滨工业大学2006国内图书分类号：V476.3国际图书分类号：629.785工学硕士学位论文月球车车轮与土壤作用的力学特性分析与测试系统设计师：陶建国副教授申请学位级别：工学
论文的主要研究内容包括以下几个方面：确定月球车各部件间的相互位置关系及顺性为目的，应用参数化方法，对月球车虚拟样机进行建模和分析，哈尔滨工业大学工学硕士学位论文确定悬架主摇臂副摇臂车身及各个车轮的相互位置关系及结构参数。
段组和高组刷论文太厉害了，工大的亮点论文半数出自4系。机械，信息，光学工程，这三个学科的成绩体现了工大的工程特色。机器人、月球车、空间机械臂、新体制雷达、星地激光链路，工大半数标志性成果都出自这几个学科！
基于虚拟样机的月球探测机器人运动学建模,月球车,虚拟样机,运动重构,崎岖地形。为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动…
10.期刊论文陶建国.邓宗全.高海波.胡明.TAOJian-guo.DENGZong-quan.GAOHai-buo.HUMing六圆柱-圆锥轮式月球车的设计-哈尔滨工业大学学报2006,38(1)针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车.整车由三节串联而成,每节具有一
工学硕士学位论文自动展开式月球车着陆梯结构设计与分析杨水林哈尔滨工业大学2006年6月国内图书分类号：V476.3国际图书分类号：629.785工学硕士学位论文自动展开式月球车着陆梯结构设计与分析硕士研究生：杨水林导师：刘荣强教授申
论文分类号TP273研究生学号2003442056月球车驱动系统及其控制器设计DesignDrivingSystemLunarRover作者姓名：高乃修业：载运工具运用工程导师姓名及职称：王荣本教授别：工学硕士论文起止年月：2吉林大学硕士学位论文原创性声明本人...
此前，见诸报端的至少有7家高校和科研单位在从事月球车的研制，它们是哈尔滨...有一位博士和3位硕士以月球车为对象完成了学位论文。在各种...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]赵峰.基于核方法与累积量随机学习的模式分类研究[D].西安电子科技大学,2008.[2]王玉洁.基…
这样结合式21和式24以中心栅格为核心的分析窗口内的综合平滑度函数可定义如式哈尔滨工业大学工学硕士学位论文27xy为月球车当前的位置坐标也即中心栅格的...
工学硕士学位论文基于计算机视觉的月球车轨迹及姿态辨识哈尔滨工业大学2006年12月国内图书分类号V476国际图书分类号62947工学硕士学位论文基于计算...
月球车的控制及实验研究论文下载积分:1000内容提示:论文精选月球车的控制及实验研究刈暾’院老虎。赵志萍‘fE明俊‘钳锦收王洪亮葛”f(}哈;】:滨1,...
毕业设计与论文(月球车模型机构创新设计)下载积分:1000内容提示:第一章概述1.1探月工程概述1958—1976年:美国与前苏联一共发射了83个无人月球探...
EngineeringSpeciality:MechanicalDesignitsTheoryAffiliation:SchoolMechatronicsEngineeringDateDefence:June,2009Degree-Conferring-Institution:...
据新华社哈尔滨12月3日电(记者崔峰)哈尔滨工业大学专家组近日在这里展示了三款月球车原理样车。他们将根据这些样车研制出未来中国的登月车。负责此项研究的哈...
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月球车关键技术分析论文.pdf关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文月球车关键技术分析贾阳张煸陈建新<中国空间技术研究院总体部...
国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环...
南京航空航天大学硕士学位论文VII图表清单前苏联LunokhodRover月球车10上海航天局研制的MR2型月球车RATLER履带式月球车12轮式月球车“Nomad”13阿波罗...