SHIPSCIENCETECHNOLOGYVol〃36，No〃11Nov〃，2014波浪补偿技术现状和发展趋势武汉第二船舶设计研究所，湖北武汉430064)波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术，对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋帄台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。.其广泛应用...
随机激励下液压缸式波浪补偿器的设计朱明讲师在大型起重船的起吊过程中，受海浪波动的影响,起重船会不可避免地产生在垂直方向上的升沉运动,此时船用起重机在执行吊装作业中,起吊的重物就很可能与地面或其他目标发生碰撞。
风电场动静态无功补偿协调控制策略毕诗泉--中国期刊网.摘要：协调控制的无功补偿风电场是控制系统的构成和风电场运营过程的这一步,这是最重要的,一个困难的问题,在现阶段研究家庭网络的运营,对于技术规则是风电场风能技术特有的。.在风力技术发展...
船舶连续弯曲段自适应控制研究-交通信息工程及控制专业论文.docx,万方数据万方数据分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目船舶连续弯曲段自适应控制研究英文Thestudyonsimulationofcontrolstrategyf...
风速高于额定风速的话，塔架会振动，随着风速高于额定风速，桨距角增加，叶轮受到的力会减小，这样塔架弯曲度就减小，塔架的顶端就会往前移动引起以叶轮为参照的相对风速的增加，空力产生的转矩进一步增加，引起更大的跳将动物，如果这个变桨距控制的增益太高们就会导致这个正反馈...
海上货物运输第九章集装箱运输ppt.第一节集装箱和集装箱船概述一、集装箱二、集装箱船舶一、集装箱（1）集装箱国际标准标准集装箱外部尺寸和总重集装箱名长度L宽度W高度mmftmmFtmmftkglb1AAA12194030480672001AA25911A24381BBB91252911.25289625400560001BB...
2.浇筑时应该外部、内部脚手架平台上进行，平台下设兜网3夜间施工需要有足够的照明.3.1：沉井下沉：(1)沉井初沉.1.混凝土强度需达到设计强度的100%后方可初沉;同时检查井壁和支架有无连接;2.初沉拆除刃脚垫层时，需对称、分批清除，防止不平衡倾覆;3.初...
从矿山破碎机除尘器的整体设计来看，矿山破碎机除尘器采用除尘滤袋，这种滤袋的使用能够避免在摩擦下的燃烧，所以性能较好，矿山除尘器综合分室反吹和喷吹脉冲清灰各类袋式收尘器优点，克服了分室反吹清灰强度不够，喷吹脉冲清灰和过滤同时进行的缺点，因而扩大矿山除尘器的应用范围。
米勒警探坠毁在金星上了DetectiveMillercrashedVenus.我现在只是个调查者investigatornow.我调查事物findthings.你脑子里有数千亿个脑细胞Couplehundredbillionbraincellsyourskull.我用特定的方式Whenfewtrillionthembuttons按下其中无数的按钮你就和米勒对话了…
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由我校卫平老师指导的“高精度智能海浪补偿器”项目获得主赛道银奖。“高精度海浪补偿器”项目团队十年磨一剑,利用补偿算法对实时采集的海况数据进行处理,达到补偿运动的效果,从而...
专利名称：一种基于海浪补偿装置的补偿方法专利类型：发明专利发明人：李绍安,韩世博,罗可欣,罗文豹,卫梦歌,马文丽申请号：CN202010688170.9申请日：20200716...
本发明提供的是一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法.逆运动学过程通过上平台末端目标点的位姿参数,求解出动平台在空间的位置和姿态,求各个杆长即各移动副的...
一种基于海浪补偿装置的补偿方法李绍安韩世博罗可欣罗文豹卫梦歌马文丽
国防科学技术大学硕士学位论文主动式波浪补偿控制系统研究姓名:何平申请学位...在开放的海洋环境中,由于海风、海浪、洋流的作用以及船舶自身航行运动影响,两...
内容提示:国防科学技术大学研究生院学位论文摘要船舶海上补给能力是决定海上作业和海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给船与被补给船发生...
武汉理工大学硕士学位论文摘要深海采矿装置的波浪补偿系统是保证深海采矿作业安全进行必不可少的装备之一。在采矿的过程中,为减小海浪所引起的采矿船升沉运动...
1.一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置,包括设置在钻井平台下船体上的并露出海平面的三个呈等边三角形状分布的刚性立座,刚性立座上表面通过球铰连接有液压缸,液压缸的活塞...
1.2.1按其用途来分,升沉补偿系统可分为(1)钻柱升沉补偿器进行浮式石油钻井或其它水上钻井作业时,钻柱升沉补偿器用来补偿钻具的升沉运动、平衡和调节钻压及自...
通过本课题研究,设计了YH25波浪补偿器的力伺服液压控制系统,研究出了适合YH25波浪补偿器的力伺服液压控制系统的模糊PID算法,该液压系统能实现快速、准确、稳定地适应海浪作用...