2论文主要内容针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的分布式时变队形控制问题。在运动学层级，结合包含策略和路径原理，通过引入时变队形向量，提出分布式时变队形制导律；在动力学层级，采用扩张状态观测器估计模型参数不确定性和未知...
国际海事组织（IMO）是联合国系统内主管海上安全和防止船舶造成海洋污染及其法律问题的专门机构。1948年2、3月间，联合国在日内瓦召开了海运会议，经讨论并于1948年3月17日通过了《间海事协商组织公约》，该公约于1958年3月17日生效。
海上石油泄漏事故危害及其应急处理探讨.摘要：石油是现在国家发展的重要能源,关系着国家综合实力的进一步增长,因此,近几年,各国都加大了对于石油的开采和利用的力度,但是,由此带来的石油开采地的污染也不容忽视,特别是海上石油开采,因为各种原因...
针对遥感影像中海上船只自动检测的问题,文中首先利用船只的纹理滤波将海上船只和类船只信息突出显示,在获得纹理滤波图像后,采用大津阈值将目标与背景分割开,经过分割处理,获得分割影像图,然后将分割图与原图叠加,从而在原图像上突出显示出来,通过实验证明,该方法简便可行,对海上船只的...
作为权力关系，海权指的是一国在海上相对其他国家的优势地位，即能够以海洋为基础强制或者影响他国在海上和陆上的活动。.一国海权强弱主要看其在国际海上格局中所处的位置，这就决定了海权带有先天对抗性的特点；.作为资源或能力，海权是和空气、水...
IMO国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization--IMO)是联合国负责海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一个专门机构，总部设在伦敦。贸易操作时常用，表示船舶代码。MMSI海上移动通信业务标识（MaritimeMobileServiceIdentity，以下简称...
64人赞同了该回答.我想多数人都陷入了误区，在理解海里的时候都在和公里找联系。.在海上测量航程的时候，由于没有参照物，风浪，洋流，方向等问题，没法直观的测量距离。.人们聪明的想到用经纬度来表示，但是一度等于多少呢？.大伙机智的…
国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization--IMO)是联合国负责海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一个专门机构，国际海事组织更是一个促进国际海事组织各国和各国航运业界在改进海上安全，防止海洋污染与及海事技术合作的国际组织。.总部设在...
本月23日，IMO官方刊发了一份由中国方面提出的一份关于解决1972国际海上避碰规则在实际操作中所面临的相关问题的提案。其中的部分观点从2016年起就在由交通运输部主管，大连海事大学主办的《世界海运》杂志上密集发表。
关于喜马拉雅鱼龙化石研究的若干情况报告：来自冰山上的海爬之王.最近有部分up主针对鱼龙这种神秘莫测的海洋爬行动物进行科普，但对于鱼龙习性食性等方面介绍稍有偏颇。.加之部分吧友在斗兽中沉迷上龙，沧龙等营销号吹嘘的受益者，冷落了实质上最...
内容提示:国际海事组织(IMO)海上溢油风险评价手册(简明.自用本.劳辉)1导言世界上许多国家都需要系统的风险评价和风险管理,以降低海上溢油污染的可能...
IMO公约的发展对中国的影响国际海事公约作为国际交往中不可缺少的法律形式,在国际海运界逐渐扮演着促进海上安全与合作的重要角色。目前,国际海事公约在经历了一定期间的历史...
中国船员获IMO海上特别勇敢奖_交通运输_工程科技_专业资料。中国船员获IMO海上特别勇敢奖表1桨叶曲柄销及其轴承(2)径测量值I位一n)2o直单l1n()纵3...
9月6日,在上海海事大学港湾校区召开的2018年优秀论文专家评审会上,11名业内专家经过讨论和投票,从161篇论文中拟推荐97篇论文入选本年度优秀论文名单。中国航海...
为防止海运煤过程中事故的发生国际海事组织IMO以及各大煤炭生产及出口国都制定有相应运输规则。在本页浏览全文11-20页21-30页31-38页下一节航海科学...
如IMO通过国际海上人命安全公约(InternationalConventionfortheSafetyofLifeatSea,简称SOLAS),对船舶构造、机电设备、防火、救生设备、通信设备、航行安全、运营管理...
为促进我国航海学术研究的广泛交流和水平提高,推动航海学科领域理论和实践,按照中国航海学会(以下简称“本团体”)年度工作计划,本团体秘书处组织了2018年度优秀...
从IMO在提高客滚船安全方面的新举措看客滚船未来发展趋势1999年11月24日,"大舜"号客滚船从烟台驶往大连途中在...这是我国建国以来海上最大的一起海难事故,给国...