智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间:2016-03-14作者:谢保峰.摘要:本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析,找出事故的原因,提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词:商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
浅析长江水域实施船舶定线制遇到的船舶安全操纵的几个问题长江引航中心吴桐林【提要】定线制现行阶段管理模式的运行,应结合目前长江水道仍处于自然状态的现状,最大限度地保证通航船舶安全、快捷、低成本的运行,给船舶经营者和驾引人员提供更加科学合理、便捷和人文化的交通管理...
学术论文摘要为了更好地掌握船舶的非线性,大惯性等复杂的操纵性能,为船舶操纵的教学以及相关科研提供一个经济方便的平台,同时找到一种比较好的航向控制智能方法,本文从状态空间型的非线性船舶运动数学模型原理出发,研究了二阶响应型模型,就某…
上海海事大学硕士学位论文船舶通航效率问题建模与分析1.2国内外研究现状及趋势1.2.1国外研究现状国外对船舶通航问题的研究较早,主要是为了了解内河航道与船闸的通航特性的建模分析,为研究航道、船闸的通过能力提供基础资料,从而找出指导实践的...
《船舶碰撞与对镱》论文集一种可用于海事分析的船舶碰撞事故评价系统石爱国王骁唐冲芮震峰周波杨宝璋(海军大连舰艇学院,116018)摘要:船舶碰撞事故在船舶海上事故中所占比重晟大,正确分析评价碰撞事故,不仅可以妥善解决事故双方的纠纷,还可以深刻总结经验教训.减少类似事件的...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器,其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互,以及进行局部危险状况下的避障,在一定程度上...
“船舶操纵”是讲述船舶操纵与控制原理、操纵技术,培养船舶驾引人员操纵能力的一门课程。全书分为八章,分别介绍了船舶操纵设备及其运用、船舶操纵性能、外界因素对船舶操纵的影响、港内操船、特殊水域船舶操纵、大风浪中船舶操纵、水上拖带、船舶应急操纵等内容。
水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是…
(批准时间:1999年批准部门:交通运输部主任:尹勇)航海动态和控制实验室1999年经交通部评定为交通行业重点实验室,并于2005年、2012和2018年顺利通过了交通运输部的…
通过对海巡艇船体、舱面、驾驶及机舱等管理维护,可提高海事巡航执法的效率,增强水上抢险救援和海事巡逻的能力。关键词:地方海事;巡逻艇;...
随着近年来海事系统的飞速发展,海事巡逻艇船员不足的情况逐步显现。如何抓好船员队伍建设、发掘船员队伍资源、提升船员综合素质是海事部门急需解决的问题。近...
综上所述,建议将我国沿海海域台理地划分成若干管理片,给相应的省级海事局配置大型或中型巡逻船,并由其担负管理片海域的巡航、报警响应任务。而其它海事局仅...
智能船舶发展趋势分析—以海海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是什么43.智能船舶功能模块44.智...
【摘要】:正海事巡逻船(艇)是执行水上巡逻、警戒、监护以及维护水上秩序,进行交通疏导、应对水上突发事件的主要工具,是处理和调查一切海上事故的必须交通工具。...
海事巡逻艇船员管理现状及对策-鏊栏目编辑:邹翔随着近年来海事系统的飞速发展,海事巡逻艇船员不足的情况逐步显现.如何抓好船员队伍建设,发掘船员队伍资源,提...
就我国广阔的海域和现有的技术基础,探索海事巡逻艇在通讯与识别、安全与自动航行和动力方面可能解决的措施和方法。关键词:智能船舶海事巡逻艇船舶智能化e航海一.智能船舶概况1...
《内河船舶防污染研讨会论文集》2001年收藏|手机打开手机客户端打开本文海事系统巡逻船配置合理性浅析林卫平【摘要】:分析了汕头海事局沿海和内河辖区的自然环境特点...
浅谈海事巡逻艇7S管理中船员素养养成星级:8页浅谈地方海事巡逻艇的管理维护星级:3页浅谈地方海事巡逻艇的管理维护星级:2页新型海事巡逻艇服役星...
摘要:文中对海事船艇管理信息化建设进行论述,并提出了海事巡逻艇现代化管理模式的解决方案.展开关键词:海事巡逻艇;信息化;管用养修DOI:10.3969/j.issn.167...