摘要：水下航行器作为探索海洋的重要手段,无论在军事上还是在民用上都得到了广泛的应用,同时随着海洋研究的不断深入和军事需求的不断复杂化,多水下航行器协作系统已成为水下航行器领域研究的一个新的热点.而高精度的导航定位是水下航行器安全,可靠地执行水下作业的技术保障,因此本文...
中国海洋大学本科毕业论文（设计）开题报告2011学生姓名080242011031指导教师教务处制表2015一、选题依据课题来源、选题...小型AUV动力学建模及推力控制研究.中国海洋大学.2012,6.自主水下航行器的研究现状与挑战.西北工业大学航海学...
水下航行器作为人类探索海洋的重要工具,在军用、民用领域均具有非常广阔的应用前景。高精度的水下导航定位技术是保障水下航行器安全作业的关键技术之一,而声学多普勒测速仪是水下导航定位系统的重要设…
50kg级水下自航行器（小型AUV），因具有航速快、机动性强、造价低的特点，在军事和海洋资源开发等领域越来越受到人们的重视。水下自航行器的动力来源于自身携带的能源，因此提高能源利用率成为衡量AUV性能的一个重要指标。
【毕业设计】水下自主航行器结构设计.doc,分类号密级UDC本科毕业设计水下自主航行器结构设计完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系QQ68661508学生姓名学号指导教师院、系...
本科毕业设计论文本科毕业设计论文无人水下航行器控制技术研究无人水下航行器控制技术研究专业名称自动化学生姓名张君指导教师邢超毕业时间2014.6毕业任务书一题目无人水下航行器控制技术研究；二指导思想和目的要求,点石文库dswenku
【摘要】：由于水下航行器具有良好的隐蔽性,较强的机动能力等特点,不仅在军事上受到各个国家的重视,而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高,单一的导航系统难以满足实际的需求。因此,组合导航系统已逐步成为国内外研究的热点问题。
跨介质多旋翼潜空两栖航行器运动控制研究.秦靖淳.【摘要】：跨介质潜空两栖航行器是在空气环境和水体环境中同时具备航行能力,并可以实现介质交界面跨越运动的一类新型装备。.其空潜一体化的两栖作业能力,符合“海洋强国”的战略思想,满足“空天地海...
具有着目陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究1.docx,天津大学博士学位论文摘天津大学博士学位论文摘要在国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助下，本论文研究开发了一种新型水下自航行器AUV-VBS(AutonomousUnderwater...
论文“Implicitcoordinationfor3Dunderwatercollectivebehaviorsinafish-inspiredrobotswarm”发表在《科学机器人》（ScienceRobotics）上。机器人人工智能