中国海洋大学硕士学位论文前视扫描声纳的成像与目标特征提取姓名:王一童申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:何波20090601前视扫描声纳的成像与目标特征提取摘要水下环境探测与目标特征提取是自主水下橇器入(A{)领域中的核心问题,也是机器入学中人工智能应用...
水下声探测设备的声源特性不同,其声探测信号的分析方法也不同,下面是小编搜集的一篇相关论文范文,欢迎阅读参考。随着人类文明的发展,海洋的战略地位日益突显,各国积极开发利用海洋资源和空间,采用各种手段对海洋的水下环境进行探测。
这种平台作为无人水下海洋测绘平台,具有与现行的侧扫声呐等海洋探测装备集成的基本条件。水下航行器能够提供持久的电能和可靠的宽带声光信号传输保障,以支持母船或岸基获得控制航行器作业的目标信息、定位信息、姿态信息和环境信息,以及海洋探测器回传至甲板单元或数据中心的测绘...
一、概述海洋科技是海洋开发过程中的第一生产力,也是挖掘海洋经济的重要手段,海洋高新技术是全球学者公认的新科技革命中最重要的领域之一,海洋科技的涵盖面极广,包含多种学科和多种技术,例如海洋学科包括海洋基础科学、海洋物理科学、海洋化学科学、
作者赵建虎,欧阳永忠,王爱学“【摘要】简要回顾了海底地形测量技术的发展历史;详细介绍了船基声呐、机载激光、海岸带一体化测量海底地形技术及3种反演海底地形技术,呈现了海底地形的立体、高效、高精度、高分辨率获取现状。并展望了海底地形测量发展趋势,认为研制超宽覆盖、高...
自主潜航器海洋环境监测发展及运用何希盈1,毛柳伟2,陈庆元1,张伟伟11.海军指挥学院,南京2100162.海军研究院,北京100161摘要自主潜航器(AUV)能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的...
海洋观测技术现状综述.pdf,Vo1.33No.11舰船电子工程总第233期吐ShipElectronicEngineering2013年第11期海洋观测技术现状综述尹路李延斌马金钢。(1.解放军61741部队北京100094)(2.陆军航空兵学院北京100010)(3.解放军理工...
题图为海狼号(USSSeaWolfSSN-21)浮航照片1980年代末期艺术家笔下的海狼级核能攻击潜舰。建造中的海狼级核能攻击潜舰首舰海狼号(USSSeaWolfSSN-21)。海狼号的舰首球型声纳阵列:上方的大型圆…
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
海洋信息杂志2019年第3期无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战.本论文发表于海洋信息杂志,属于环境相关论文范文材料。.仅供大家论文写作参考。.I;!.?.2019年第3期7||f海洋m惠MARINEINFORMATION海洋测绘是海洋保护与开发的眼睛绘现代化的进程中...
摘要:声纳系统对海洋中目标的探测依赖于海面、水下和海底等海洋环境,声纳系统作用的距离也与海洋的水文环境密切相关,举个例子来说同样一部声纳在不同的海域、不同的海洋环境...
由上文可知温度是对海洋声纳系统使用性能影响最大的因素之一,海洋各层温度不同形成的温度梯层会严重的妨碍水下的探测距离和效果,对于等温的海水来说声纳的作用距离可以达到...
它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐探测器的工作原理海豚和鲸等海洋哺乳动物则拥有“水下声呐”,...
【摘要】:在海洋探测机器人技术中,避障控制系统是其中最为关键的部分之一,如何有效节约研发和设计成本,满足海洋观测系统通用性、扩展性需求,充分利用现有硬件设备和技术,设计...
地球上的海洋面积占地球表面的70%多,但是直到近年来,我们对海底的了解还比不上对月球表面的了解多。尽管月球离我们很远,但是对它的研究比对海洋容易...
作者:赵培聪来源:溪流之海洋人生声呐应水下目标预警探测而生,因目标演变、环境变化和任务多元而不断发展。从潜艇探测到、探测,从主动测量到主被动联合探测,从中频到高频和...
声呐系统不仅在海洋军事行动和海战中发挥重要作用,在经略海洋、发展国民经济等方面也同样不可或缺。如水下探测鱼群、海洋石油勘探、船舶导航、水文测量和海底地质地貌勘测等,都离不...
声纳探测器复合材料件的研制19992.1原材料一乙基一4一咪唑:化学纯;2,2一对二苯酚基丙烷(双酚A):化学纯;FN一303胶粘剂:工业品.2.2性能测试32测定.2...
本论文结合国内外AUV的发展趋势,设计一大航程、大潜深、多功能的海洋综合探测型AUV,使其能够完成远距离深海探测、考察和开发等作业任务。设计在满足任务书要求...
它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐探测器的工作原理海豚和鲸等海洋哺乳动物则拥有“水下声呐”,它们能产生一种...