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1、战车作为主力兵种，是集中在商～春秋这段时间2、春秋中晚期，步兵兴起；战国时期，骑兵兴起这里要打一个不深的埋伏，我编的那张图后面还有用，先解决这个问题，引入第二个概念：楼主问的是战车什么时候开始退出，而不是什么时候完全退…
当然，西汉的战车早已不是传统的战车，其名字叫“武刚车”。根据资料记载，武刚车长两丈，宽一丈四，汉代一丈大约为10尺，一尺大约为23厘米。结合当代计量单位换算，汉代武刚车长4米6，宽3米二，武刚车的体积堪比某些家用轿车。
汉代开始，骑兵的马戟，步兵的长戟和短戟+盾牌，把戈淘汰掉，这是很正常的现象。汉朝以后，还有一些军队使用戈的少数记载。这里的戈，是不是真正的戈？我觉得存疑。南北朝时期，戟都凉了。看看后世的方天戟是什么玩意，就应该清楚了吧。
在汉代骑兵发展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲，武器为戟，矛，环首刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。
而且，汉朝在战车上也有革新，在漠北会战时，卫青便使用骑兵和武刚车配合作战，深入匈奴后方，打的匈奴单于仅带着几百亲信逃亡。武刚车是轻车的一种，“有巾有盖”，平时可以运送辎重，在战斗时可以排成一排，作为临时的营垒，而且还设置有射击孔，可以用弩进行射击。
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铁马冰河入梦来——中国古代重骑兵简史.铁甲洪流——中国重骑兵作者：宋毅（恶魔之读书者）高仲密举北豫来附，周文率军援之，与齐神武遇于芒山。.佑时着明光铁铠，所向无敌。.齐人咸曰：“此是铁猛兽也。.”皆避之。.——北史卷六十五蔡佑列传...