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其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
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Q345的焊接工艺一、材料介绍Q345化学成分如下表（%）：元素MnSiNbTi含量0.21.0-1.60.550.0350.0350.0150.02-0.150.015-0.060.02-0.2Q345C力学性能如下表（%）：机械性能指标伸长率（%）试验温度0抗拉强度MPa屈服点MPa...
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