本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。目的是设计出一个6kg的六自由度弧焊机器人。Abstractindustrialtechnology,moremoreindustrialrobotshavebeenwidelyapplied...
基于六轴工业机器人的焊接工作站设计-毕业论文.docx,PAGEIPAGEII本科毕业设计（论文）说明书基于六轴工业机器人的焊接工作站设计摘要本次所设计的内容主要是基于六轴工业机器人的焊接工作站的设计，此外还涉及到了工业机器人的焊接工艺情况的具体分析。
焊接自动化技术现状及发展趋势--中国期刊网.身份证号码：13300119810714XXXX河北石家庄050000.摘要：我国焊接自动化技术的发展的现状我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。.50年代初期，国家建设了一批大型现代化骨干企业，首先从研制自动焊接装备...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊吴中华11身份证号：22038219821119****，陕西省摘要：焊接工艺一直是机械行业重点发展技术，随着工业化的持续发展，工业市场中的竞争也愈发激烈，需要工业产业...
随着按揭机器人在机械制造领域的应用与发展，给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音。焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接机器人是在通用工业机器人的基础上，…
工程硕士学位论文一种焊接机器人工作站系统设计与研究机械工程校内指导教师教授校外指导教师张燕浩高级工程师机械与汽车工程学院论文提交日期2016SimulationSystemWeldingRobotWorkstationDissertationSubmittedMasterCandidate...
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介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状和发展前景。针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究，结合Motomanup-6焊接机器人，介绍了采用谐波齿轮减速器及交流伺服电机等精密传动部件进行...