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文章编号:1001-2354(2002)10-0020-046R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用X张凯,刘成良,付庄,曹其新,殷跃红(上海交通大学机械工程学院,上海200030)摘要:分析了关节坐标空间和直角坐标空间轨迹规划的特点,给出了轨迹规划的算法,并...
焊接机器人轨迹规划的研究现状.【摘要】为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹...
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六自由度焊接机器人结构及其轨迹规划研究.罗玉琴.【摘要】：随着“中国制造2025”战略的提出,工业机器人技术在政策的扶持下次迅速发展起来。.国内市面上现有的高端焊接机器人基本依赖国外进口,硬件维护和软件升级都存在痛点,完全自主生产的焊接机器...
其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
南昌航空工业学院硕士学位论文弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数联合规划姓名：王晓峰申请学位级别：硕士专业：材料工程指导教师：陈焕明20060601南昌航空工业学院硕士学位论文焊接规划就是利用计算机技术对焊接工艺问题进行求解。
目前，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝轨迹的技术、多个机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术、离线编程与路径规划…
1.4本文主要研究内容本文的主要研究目标是对焊接机器人工作站系统中的关键技术进行研究，设计出一套适用于焊接机器人工作站的系统，本文的研究内容主要包括以下四个方面：（1）焊接机器人工作站运动学分析和轨迹规划。根据机器人
随着机器人被广泛应用于工业领域，视觉传感器与机器人的结合推动了引导焊接机器人技术的发展。针对工业机器人引导焊接的精度和柔顺度问题，本文主要对焊接机器人的轨迹插补和规划进行了研究。为提高引导焊接机器人的...
相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]张均华,刘渝,张兵,等.弧焊机器人轨迹规划及应用研究[J].机械制造文摘-焊接分册,2017,(4):15-19.[2]吕健,吕学勤...
6边广韬,叶长龙,赵建国;机械手的一种轨迹规划[J];沈阳工业大学学报;2001年06期中国硕士学位论文全文数据库前9条1郑祥格;空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究[D];浙...
的输油管与法兰的焊接背景下袁研究该机器人的轨迹规划问题袁着眼于解析法直线插补和圆弧插补袁并利用MATLAB软件Robotic_Toolbox工具箱进行遥Z31...
摘要:本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模...
焊接机器人的运动学分析与轨迹规划论文_大学论文文档格式:.doc文档页数:4页文档大小:15.0K文档热度:文档分类:论文--大学论文系统标签:焊接机器人轨...
付晓龙;何建萍;王付鑫.焊接机器人轨迹规划的研究现状.轻工机械.2015.110-113焊接机器人轨迹规划的研究现状[J].付晓龙,何建萍,王付鑫.轻工机械.2015(02)付晓龙,...
【摘要】为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,...
硕士博士毕业论文—焊接机器人焊缝识别及轨迹规划研究与应用
1、导入SW模型,参见——抓手机器人轨迹规划——ADAMS学习(SW)2、逆运动分析:(基础操作学习推荐优酷搜索:FTC正青春——Adams从入门到提高)(1)施加材料属性;(2)施加约束:底座施加...
基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学.pdf上传者:u013883025时间:2021-06-26基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的研究.pdf为了更好地控制焊接机...