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其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
中车齐车集团货车分厂黑龙江齐齐哈尔161002摘要：在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术…
焊接机器人技术研究与应用现状--中国期刊网.张敬涛.中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266000.摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。.焊接技术在结构件生产的过程中属于一...
自动焊接机器人论文参考文献一、自动焊接机器人论文期刊参考文献[1].安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现.制造业自动化.被中信所中国科技期刊引证报告收录ISTIC.被北京大学中文核心期刊要目总览收录PKU.2014年21期.员俊峰.易国春.许随
随着按揭机器人在机械制造领域的应用与发展，给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音。焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接机器人是在通用工业机器人的基础上，…
毕业论文：专用焊接机器人的结构设计.绪论1.1焊接机器人的发展自从世界上第一台工业机器人UMMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。.这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以...
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焊接机器人的结构设计与分析摘要：通过对马鞍形空间曲线的研究，设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手，描述了焊接机器人的组成及运动关系，对焊接机器人的主体机械结构进行了设计，并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构...
国内焊接机器人设备行业发展迅速。从过去单个企业的使用来看，当前焊接生产中的大多数行业都无法与焊接机器人设备分离开来，并且应用领域越来越广泛。焊接中最重要的是确保焊接质量。焊接质量直接影…
焊接机器人的发展历史可以说是代表着工业机器人的发展历史。焊接机器人是工业机器人的典型应用形式之一,主要应用于电焊和电弧焊生产线上。经历了半个多世纪的应用和不断完善,国内外学者对焊接机器人的研究仍然在向前发展,并取得了许多成果。