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6.虚拟机器人技术：虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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另一问题就是传感系统的实用化。三自由度焊接机器人设计开题报告+文献综述:youerw/kaiti/lunwen_3790.html
内容提示:开题报告(2008届)5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计学生姓名方君学号04081205院系机电系专业机械设计制造及其自动化指导教师黄德中填写日期2008...