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摘要据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
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毕业论文撰写提纲：目录摘要第一章绪论第二章搬运机器人的基本概述第三章搬运机器人结构设计方案第四章确定材料与驱动装置第五章确定重心自动调节平衡装置结论参考文献方案拟定与分析：搬运机器人的灵活性和平衡性要求非常高。
焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。焊接机器人在提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等方面发挥着重要作用。根据IFR公布的信息来看，目前，世界工业机器人中焊接机器人可达50%左右。
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