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针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究，结合Motomanup-6焊接机器人，介绍了采用谐波齿轮减速器及交流伺服电机等精密传动部件进行机器人小臂和腕部结构设计，使得机器人结构...
小型焊接机器人的结构设计毕业设计中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文)小型焊接机器人的结构设计Structuraldesignofsmallweldingrobot中国计量学院现代科技学院2013年5月郑重声明本人呈交的毕业设计论文,是在导师的指导下...
机器人焊接论文综述.doc,PAGE28摘要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。
IIIII六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。.所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性，在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性。.本论文主要对焊接工业机器人的驱动方式及各轴的传动方案进行了设计...
焊接机器人的结构设计与分析摘要：通过对马鞍形空间曲线的研究，设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手，描述了焊接机器人的组成及运动关系，对焊接机器人的主体机械结构进行了设计，并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构...
本论文着重研究scara机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。
机械设计制造及其自动化毕业论文中国计量学院现代科技学院毕业设计(论文)自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名XXX学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX系机电指导教师XX副教授致谢大学四年就这样匆匆过去了,在此我想对培养我四…
大连交通大学信息工程学院2014届本科生毕业设计（论文）实习（调研）报告调研报告1工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。