摘要移动焊接机器人自寻迹及焊缝实时的智能控韦0摘要随着造船、石油、化工以及航天等工业的发展，大型焊接结构件在工业中的应用越来越多，如大型舰船舱体、甲板、船身的焊接、大型球罐（储罐）的焊接以及大型石油输送管道的野外对接作业等等，传统的固定式机器人已无法满足...
本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。目的是设计出一个6kg的六自由度弧焊机器人。Abstractindustrialtechnology,moremoreindustrialrobotshavebeenwidelyapplied...
在弧焊中，如果不能保证焊接精度达到±0.5mm，就要考虑使用激光寻位或激光了。选择一台激光视觉焊缝系统，首先需要验证其对工装夹具是否有干涉，其次要考虑是否会影响时间节拍，如果都不影响的话，那么就可以将其完全的集成到机器人工作站中。
为什么焊接机器人需要焊缝寻位？1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。
焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。.实现焊接机器人焊缝寻位的方法有很多种说法。.其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。.外设辅助检测...
焊接自动化技术现状及发展趋势--中国期刊网.身份证号码：13300119810714XXXX河北石家庄050000.摘要：我国焊接自动化技术的发展的现状我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。.50年代初期，国家建设了一批大型现代化骨干企业，首先从研制自动焊接装备...
本文立足于用视觉传感器代替示教来传递焊缝路径信息,研究一种弧焊机器人焊缝轨迹检测及自动寻位系统,旨在有效降低机器人焊偏的概率,提高焊接精度,增强焊接机器人自主焊接能力,适应各类非标件自主焊接。.本文工作如下:(1)根据检测需求,完成了基于线结构...
库卡弧焊机器人中厚板焊接应用培训.第四篇弧焊机器人中厚板焊接应用本篇主要是学习机器人接触寻位，电弧，多层多道等功能的使用。.1.接触式传感器接触传感器结构图，见图1-1。.图1-11.1接触式传感器功能的特征传感器功能，是在焊接工件的位置...
焊接机器人焊缝寻位基本工作原理就是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
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第42卷第7期2016年7月学术研究AcademicResearch化工设计通讯ChemicalEngineeringDesignCommunicationsKUAKA焊接机器人寻位程序设计张向...
收藏文件名称:kuaka焊接机器人寻位程序设计所属分类:焊接论文文件评级:上传时间:2021-09-26浏览/下载:2次/0次文件大小:1.49mb格式/语言:pdf文档/中文版相关...
本文立足于用视觉传感器代替示教来传递焊缝路径信息,研究一种弧焊机器人焊缝轨迹检测及自动寻位系统,旨在有效降低机器人焊偏的概率,提高焊接精度,增强焊接机器...
2016-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共1页页码:178-178引文网络相关文献参考文献(1)[1]邱令超.IGM焊接机器人寻位故障处理[J]...
[最新]实用范文精品文档论文文献浅析焊接机器人的选用浅析焊接机器人的选用【摘要】随着焊接机器人技术日趋成熟,机器人的采购、运行成本不断降低。另一方...
我国的工业自动化虽然已有一定规模,但与工业中的生产总量还有一定的距离。所以,焊接机器人的应用势在必行。本课题是通过在焊接程序中加入焊接机器人的寻位,来进...