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第38卷2021年第3期上海航天（中英文）AEROSPACESHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用林尚扬1，杨学勤2，徐爱杰2，陈华斌3，林涛4，赵耀邦2（1.哈尔滨焊接研究院有限公司...
焊接机器人传动装置的研究..pdf,东北农业大学学士学位论文学号：焊接机器人传动装置的研究学生姓名：指导教师：所在院系：所学专业：研究方向：东北农业大学中国2哈尔滨2012年5月NEAUDissertationofBachelorDegreeNumber...
焊接机器人设计(2).doc,目录TOC\o"1-2"\h\z\u1绪论11.1选题的依据及意义11.2研究现状及发展趋势11.3本课题的研究设计内容及方法31.4课题的完成情况52焊接机器人机构运动学分析62.1运动学分析数学基础-齐次变换（D-H变换）62...
3、如何查阅文献资料、怎样写文献综述查阅文献资料可根据如下步骤进行：1）课题确定后，要根据课题的研究的内涵确定课题的中英文关键词；2）根据中英文关键词检索该课题领域的期刊、学位论文、专利、国际会议、经典著作或专职部门的研究报告。
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