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国内外26焊接技术及自动化毕业论文学者对焊接变形的进行了大量的研究，得出了一些预测焊接变形的方法。这些方法归纳起来可分为三类：经验法，解析法和数值模拟法。经验法是通过查找焊接手册上的经验公式和数据曲线来估计焊缝的收缩量和角变形量。
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