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参考文献：[1]国家自然科学基金委员会.机械制造学（热）[M].北京：科学技术出版社，1995.[2]林尚杨.我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势[A].第八次全国焊接会议论文集（第1册）[C].北京：机械工业出版社.1997.
其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
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