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焊接技术及其自动化毕业论文大学专科本科专业关于...的毕业论文范文下载(可在线预览)合肥工业大学高等职业技术学院毕业论文造成单面焊双面成形质量差的原因及防止措施要:近年来焊接技术普遍受到大家的关注,因此焊接专业也一直很热门,焊接方法现在也越来越多,比如手电弧焊...
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其中,焊接机器人是应用最为广泛的机器人,全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景,详细介绍了焊接机器人,主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
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