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其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
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焊接技术专业毕业论文.doc25页.焊接技术专业毕业论文.doc.25页.内容提供方：haocen.大小：577.5KB.字数：约1.35万字.发布时间：2017-01-30.浏览人气：125.
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